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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Statusparameter für Echtzeit-Statusbits
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S‑0‑0135, Antriebs-Status
Dies ist das Statuswort der Führungskommunikation (SERCOS) und
enthält alle für den Master wesentlichen Statusinformationen.
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S‑0‑0403, Status Lageistwerte
Der Parameter enthält Statusbits zum Maßbezug der einzelnen Mess-
Systeme.
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S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung
Diese Statusinformation wird für die Quittierung in der Betriebsart "An‐
triebsgeführtes Positionieren" verwendet.
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P‑0‑0046, Stromregler-Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits der internen Motorregelung (z.B. Über‐
spannung im Zwischenkreis).
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P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits der Gerätesteuerung (siehe auch "Ge‐
rätesteuerung und Zustandsmaschinen").
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P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
Der Status der Eingänge der Fahrbereichs-Grenzschalter wird ange‐
zeigt (siehe auch "Begrenzungen: Fahrbereichs-Grenzschalter").
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P‑0‑0223, E-Stop-Eingang
Der Status des E-Stop-Eingangs wird angezeigt (siehe auch
"E-Stop-Funktion").
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P‑0‑0455, Beschleunigungsvorsteuerungs-Istwert
Der Parameter enthält Statusbits zur Anzeige der Aktivierung der Dreh‐
moment/Strom-Begrenzung (siehe auch "Begrenzungen: Strom- und
Drehmoment-/Kraftbegrenzung").
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P‑0‑0539, Haltebremsen-Statuswort
Der Parameter enthält Statusbits zum Zustand der Motorhaltebremse
(siehe auch "Motorhaltebremse").
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P‑0‑0555, Achsregler-Meldungen
In diesem Parameter werden Meldungen zur Geschwindigkeit und er‐
reichten Begrenzungen angezeigt.
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P‑0‑4029, Diagnose SCSB-Modul
Parameter zum Auslesen von Einstellungen und Zuständen der Füh‐
rungskommunikation (bei SERCOS interface).
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P‑0‑4086, Führungskommunikation Status
In diesem Parameter werden die bei der Initialisierung festgelegten
Steuerinformationen der Führungskommunikation zur Handhabung der
Phasenumschaltung, der Reglerfreigabe etc. angezeigt.
Nachfolgend sind Statusparameter aufgeführt, die jeweils nur ein Bit beinhal‐
ten und somit für die Konfiguration von Echtzeit-Statusbits (siehe
"SERCOS interface") verwendet werden können:
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S‑0‑0330, Meldung n_ist = n_soll
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S‑0‑0331, Meldung n_ist = 0
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S‑0‑0332, Meldung n_ist < nx
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S‑0‑0333, Meldung Md >= Mdx
Bosch Rexroth AG
Grundlagen zur Gerätediagnose
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