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E2056 Momenten-Grenzwert = 0 - Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
Ursache
Das Vorschub-Potentiometer der angeschlossenen Steue‐
rung steht auf "0" oder wird falsch ausgewertet.
Der für den Feedrate-Override verwendete Analogeingang
bzw. das Anschlusskabel ist defekt
E2055 - Attribute
9.4.21

E2056 Momenten-Grenzwert = 0

Zuordnung
Ursache
Einer der drehmoment-/kraftbegrenzenden Parameter hat
den Wert "0"
Einer der drehmoment-/kraftbegrenzenden Parameter ist ei‐
nem Analog-Eingang zugewiesen und die Spannung am
Analog-Eingang ist "0"
Das Potentiometer der angeschlossenen Steuerung steht
auf "0" oder wird falsch ausgewertet
Das an dem Analogeingang für die Drehmoment-/Kraftbe‐
grenzung angeschlossene Kabel ist defekt
Der für die Drehmoment-/Kraftbegrenzung verwendete Ana‐
logeingang ist defekt
Es wird ein Motor ohne Geberspeicher verwendet, bei dem
die Motordaten noch nicht gesetzt sind und somit die max.
zulässigen Ströme (S‑0‑0109, S‑0‑0111,...) noch auf "0" ste‐
hen
Abhilfe
Vorschub-Potentiometer vorsichtig betätigen, Analogsignal
und Auswertung überprüfen
Kabel und Steuerteil überprüfen und ggf. austauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Anzeige:
E2055
Diagnose-Nr.:
E2055
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Zum Schutz vor mechanischer Überlastung des Antriebs bzw. der angekop‐
pelten Mechanik kann das maximale Drehmoment bzw. die maximale Kraft
auf zulässige Werte begrenzt werden.
Abhilfe
Parameter "S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert posi‐
tiv"; "S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ";
"S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" und
"P‑0‑0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung" kontrol‐
lieren und einen "richtigen" Grenzwert (ungleich "0") eintra‐
gen
Eine Spannung > 0 proportional zum gewünschten Momen‐
ten-/Kraftgrenzwert anlegen
Anmerkung: Die Bewertung des Analogeingangs definiert
die Gewichtung der analogen Eingangspannung (siehe auch
Firmware-Funktionsbeschreibung "Analoge Eingänge")
Potentiometer vorsichtig betätigen, Analogsignal und Aus‐
wertung überprüfen
Kabel überprüfen und ggf. austauschen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Die Motorparameter über die in Drivetop hinterlegte Motor‐
datenbank laden
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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