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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Falsch parametrierte Lagegrenzwerte ("S‑0‑0049, Lage-
Grenzwert positiv", "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ")
Lagegrenzwertüberwachung ist aktiviert, obwohl sie nicht
benötigt wird
Bei relativer Interpolation wurde der Verfahrweg zu groß ein‐
gestellt oder mehrere Verfahrwege, die aufaddiert werden,
führen dazu dass die wirksame Zielposition (vgl. "S‑0‑0430,
Wirksame Zielposition") außerhalb der Lagegrenzen liegt
Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition falsch vor‐
gegeben
In der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" ist eine oder meh‐
rere Zielpositionen falsch parametriert bzw. es wird der fal‐
sche Positioniersatz ausgewählt
F2057 - Attribute
8.7.43
F2058 Interner Überlauf durch Positioniervorgabe
Zuordnung
Abhilfe
Die Parametrierung der Lagegrenzwerte überprüfen und
entsprechend dem gewünschten Verfahrbereich anpassen
(der "S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv" muss größer als
der "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ")
Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung nicht gebraucht wird
(z. B. im Modulo-Betrieb), diese deaktivieren
Den vorgegebenen Verfahrweg (vgl. "S‑0‑0258,
Zielposition") überprüfen und ggf. im Steuerungsprogramm
anpassen
Die vorgegebene Zielposition (vgl. "S‑0‑0258, Zielposition"
bzw. "S‑0‑0282, Positionier-Sollwert") überprüfen und ggf.
im Steuerungsprogramm anpassen ("S‑0‑0258, Zielposition"
nur innerhalb der Lagegrenzwerte eingeben)
Die parametrierten Zielpositionen in "P‑0‑4006,
Positioniersatz Zielposition" sowie die Satzauswahl überprü‐
fen (P‑0‑4026, Positioniersatz Auswahl). Weiterhin ist auch
eine Überprüfung der Satzauswahl über die jeweilige Füh‐
rungskommunikation (z. B. Feldbus oder digitale EAs) erfor‐
derlich
Siehe
auch
Firmware-Funktionsbeschreibung
Fahrbereichs-Grenzschalter"
Zu
"Relative
Interpolation"
"Antriebsgeführtes Positionieren"
Zu
"Absolute
Interpolation"
"Antriebsinterne Interpolation"
Anzeige:
F2057
Diagnose-Nr.:
F2057
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei Betriebsarten, die den internen Bahngenerator nutzen (Interpolation, Po‐
sitionieren, Positioniersatzbetrieb und Spindel Positionieren), werden der zu
verfahrende Restweg und der Bremsweg auf Überschreiten des Zahlenberei‐
ches überwacht.
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
"Lagebegrenzung/
siehe
Firmware-Funktionsbeschreibung
siehe
Firmware-Funktionsbeschreibung
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«MPC»
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