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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
Ursache
Die Auflösung des emulierten Signals passt nicht zum Mo‐
dulobereich / Verfahrbereich
C0260 - Attribute
10.2.104 C0261 Emulator (P-0-0902) für beide Achsen aktiviert
Zuordnung
Ursache
Bei Doppelachsgeräten kann die Geberemulation immer nur
in einer Achse aktiviert werden; es wurde in beiden Achsen
die Geberemulation aktiviert
C0261 - Attribute
10.2.105 C0265 Fehlerhafte CCD-Adresskonfiguration
Zuordnung
Ursache
In "P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierte Antriebe" oder
"P‑0‑1604, CCD: Adressen projektierte E/As" (ab MPx05)
des CCD-Masters ist die Adresse eines SERCOS‑III-Slaves
aufgeführt, die nicht in "P‑0‑1636, CCD: Soll-Topologie
Adressen" enthalten ist.
‑ oder ‑
Die gleiche Adresse ist in "P‑0‑1601, CCD: Adressen
projektierte Antriebe" und in "P‑0‑1604, CCD: Adressen
projektierte E/As" eingetragen.
Abhilfe
Die in "P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung" eingetragene
Auflösung reduzieren
‑ oder ‑
"S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" verkleinern
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Inkrementalgeber-Emulation"
Anzeige:
C0260
Diagnose-Nr.:
C0260
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Abhilfe
Die Geberemulation in einer der beiden Achsen deaktivieren
("P‑0‑0902, Geberemulation-Steuerparameter")
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Inkrementalgeber-Emulation"
Anzeige:
C0261
Diagnose-Nr.:
C0261
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0422, C0200 Kommando
Parametrierebene beenden" wurde ein Fehler bezüglich der Antriebsquer‐
kommunikation [CCD (Cross Communication Drives)] erkannt.
Abhilfe
"P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierte Antriebe" oder
"P‑0‑1604, CCD: Adressen projektierte E/As" (ab MPx05)
überprüfen und Adressen der angeschlossenen Slaves
überprüfen, ggf. Adresse am Slave ändern oder Remote-Ad‐
ressvergabe ausführen.
Hinweis: Wenn die Adresse eines Slaves geändert wird,
muss ein neuer SERCOS‑III-Phasenhochlauf über Phase 0
erfolgen. In Phase 0 werden die angeschlossenen Slaves
gescannt.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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