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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Diagnose (P-0-3219)
F-Code
F-Code Ka‐
Anzeige
Kanal
nal
1
im Display
(P3219
(P3219 [0])
[1])
499
585
5
6
7
8
9
10
12
95
184
185
186
187
...
188
F3144
...
189
190
191
192
193
215
216
490
491
492
609
180, 181,
182, 183
2
Sicherheitstechnikfehler
Konfigurationsfehler: Antrieb nach P2 schalten, Fehler löschen und wieder nach P4
schalten, dann wird ein C0256 gemeldet mit entsprechendem Fehlercode in
P-0-3219
ab MPx04: Betriebsartenschalter wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
ab MPx04: Antriebssperre wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
ab MPx04: Zustimmeinrichtung wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
ab MPx04: Referenzeingang wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
ab MPx04: Sicherheitsschalter 1 wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
ab MPx04: Sicherheitsschalter 2 wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
ab MPx04: Keine gültige Konfiguration in P-0-3211
PROFIsafe und Hardware-Eingänge (in P-0-3211) konfiguriert, dies ist nicht zuläs‐
sig
Betriebsartenschalter in P-0-3211 parametriert, dies ist bei Verwendung von PROFI‐
safe nicht zulässig
Antriebssperre in P-0-3211 parametriert, dies ist bei Verwendung von PROFIsafe
nicht zulässig
Zustimmeinrichtung in P-0-3211 parametriert, dies ist bei Verwendung von PROFI‐
safe nicht zulässig
Referenzeingang wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
"Sicherheitsschalter 1" in P-0-3211 parametriert, dies ist bei Verwendung von PRO‐
FIsafe nicht zulässig
"Sicherheitsschalter 2" im P-0-3211 parametriert, dies ist bei Verwendung von PRO‐
FIsafe nicht zulässig
"Sicherer Eingang 1" wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
"Sicherer Eingang 2" wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
"Sicherer Eingang 3" wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
"Sicherer Eingang 4" wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert
Diagnoseeingang der redundanten Haltebremse wurde in P-0-3211 zweimal konfi‐
guriert
Sicheres Brems- und Haltesystem parametriert, aber es wurde kein Diagnoseein‐
gang für Kanal 2 in P-0-3211 konfiguriert
Konfigurationsfehler: "Sicher begrenzte Absolutlage" und "Getriebeunabhängigkeit
bei lastseitig montiertem Sicherheitstechnikgeber" nicht zulässig
Konfigurationsfehler: "Sicher begrenzte absolute Endlage" und "Getriebeunabhän‐
gigkeit bei lastseitig montiertem Sicherheitstechnikgeber" nicht zulässig
Konfigurationsfehler: "Sicheres Brems- und Haltesystem" und "Getriebeunabhängig‐
keit bei lastseitig montiertem Sicherheitstechnikgeber" nicht zulässig
Konfigurationsfehler: Als Richtungsvorgabe für den Bremsentest sind beide Richtun‐
gen (P-0-3300 Bit 9/10) parametriert
Sicherer Eingang 1-4 wurde bei Sicherheitstechnik 24V EA parametriert, dies ist nur
in Verbindung mit PROFIsafe möglich
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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