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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Defektes Versorgungskabel für die Steuerspannungen
Überlastung des 24 V-Netzteils
Netzteil defekt
Kurzschluss im 24 V-Versorgungsverdrahtung
F8070 - Attribute
8.2.25
F8076 Fehler im Fehlerwinkelregler
Zuordnung
Ursache
Die Parametrierung der geberlosen Positionierung von Syn‐
chronmotoren ist falsch.
Fehlerhafte Bestimmung der Rotorposition.
Mögliche Ursachen:
●
Zu hohe Beschleunigung
●
Zu hohe Drehzahl
●
Instabilität im Drehzahlregelkreis
●
Fehlerhafte Leistungsverbindung
Bei Auftreten des Fehlers F8070 werden innerhalb des Antrieb‐
spakets die Motoren sofort momentenfrei geschaltet. Ggf. vorhan‐
dene selbsthaltende Motorhaltebremsen schließen.
Der Fehler F8070 kann nicht durch das Fehlerlöschkommando
(vgl. "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wer‐
den. Um den Fehler zu löschen, muss der Antrieb komplett aus‐
geschaltet werden!
Abhilfe
Versorgungskabel für Steuerspannungen und Steckverbin‐
dung prüfen und ggf. tauschen
24 V-Versorgungsspannung an dem Netzteil überprüfen
Netzteil prüfen und ggf. tauschen
24 V-Versorgungsverdrahtung auf Kurzschluss prüfen
Anzeige:
F8070
Diagnose-Nr.:
F8070
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Dieser Fehler tritt nur bei der geberlosen Positionierung von Syn‐
chronmotoren auf.
Bei der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren wurde ein Fehler in
der Positionsermittlung festgestellt. Aus Sicherheitsgründen wird die Endstu‐
fe gesperrt.
GEFAHR
⇒ Ggf. sind Zusatzmaßnahmen erforderlich, um die Achse anzuhalten.
Abhilfe
Prüfen, ob die Parameterwerte der geberlosen Positionie‐
rung von Synchronmotoren den Vorgaben entsprechen.
Prüfen ob die vorgegebenen Grenzwerte eingehalten wer‐
den.
Bosch Rexroth AG
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Tödliche Verletzungen durch austrudelnde
Achse (Momentenfreischaltung) !
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Fehlermeldungen
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