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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
P‑0‑0556, Achsregler-
P‑0‑0001, Schaltfrequenz der Leis‐
Konfiguration, Bit 2
tungsendstufe
0 (Basic)
16 kHz
0 (Basic)
12 kHz
0 (Basic)
8 kHz
0 (Basic)
4 kHz
0 (Basic)
2kHz
1 (Advanced)
16 kHz
1 (Advanced)
8 kHz
1 (Advanced)
4 kHz
Ursache
Parametrierung von "P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration"
passt nicht zu der in "P‑0‑0001, Schaltfrequenz der Leis‐
tungsendstufe" eingestellten Schaltfrequenz von 12 kHz
Unzulässige Parametrierung der in "P‑0‑0001, Schaltfre‐
quenz der Leistungsendstufe" ausgewählten Schaltfrequenz
bei vorgegebener Reglerperformance (= Abtastrate/-zeit)
C0132 - Attribute
10.2.33
C0134 Ungültige Motordaten im Geberspeicher (->S-0-0021)
Zuordnung
Ursache
Mess-System-Kabel defekt
Mess-System defekt
Geberschnittstelle defekt
TA - Lageregler
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
250 µs
250 µs
250 µs
TA
Abtastzeit
Abb.10-2:
Mögliche Regler-Zykluszeiten in Abhängigkeit von eingestellter Reg‐
lerperformance und Schaltfrequenz
Abhilfe
In "P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration" die Einstellung
"Standard-Regelung" wählen (vgl. Bit 2)
In "P‑0‑0001, Schaltfrequenz der Leistungsendstufe" eine
zulässige Schaltfrequenz wählen (siehe Tabelle)
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Merkmale der Regelkreise"
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0132
Diagnose-Nr.:
C0132
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Umschaltvorbereitung von der Kommunikationsphase 2 in die Kom‐
munikationsphase 3 (C0100) wurde ein Fehler beim Auslesen der Motorda‐
ten aus dem Datenspeicher des Motorgebers festgestellt.
Die betroffenen Parameter wird in den "S‑0‑0021, IDN-Liste ungültige Be‐
triebsdaten Phase 2" eingetragen.
Abhilfe
Mess-System-Kabel austauschen
Mess-System austauschen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
TA - Geschwindigkeits‐
regler
250 µs
250 µs
250 µs
250 µs
250 µs
125 µs
125 µs
125 µs
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
«MPH»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
TA - Stromregler
62,5 µs
83,3 µs
125,0 µs
125,0 µs
250,0 µs
62,5 µs
62,5 µs
125,0 µs
«-»
«-»
«-»
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