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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
7.28
A0108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1
Zuordnung
A0108 - Attribute
7.29
A0109 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 2
Zuordnung
A0109 - Attribute
7.30
A0110 Geschwindigkeits-Synchronisation, virtuelle Leitachse
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb erhält von dem Master einen Lagesollwert, der identisch mit der
Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun ei‐
nen internen Lagesollwertverlauf, der durch den Master festgelegte Maximal‐
werte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb fährt schleppfehlerfrei auf die Zielposition (Voraussetzung:
"P‑0‑0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung"=100%).
"Geber 1" bedeutet, dass der über "P‑0‑0077, Zuordnung Motorgeber‑>Opti‐
onsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation"
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AF
Diagnose-Nr.:
A0108
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb erhält von dem Master einen Lagesollwert, der identisch mit der
Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun ei‐
nen internen Lagesollwertverlauf, der durch den Master festgelegte Maximal‐
werte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb fährt schleppfehlerfrei auf die Zielposition (Voraussetzung:
"P‑0‑0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung"=100%).
"Geber 2" bedeutet, dass der über "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler Ge‐
ber‑>Optionsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation"
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AF
Diagnose-Nr.:
A0109
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
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Zustandsdiagnosen
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