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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
A0152 - Attribute
7.59
A0153 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 2
Zuordnung
A0153 - Attribute
7.60
A0154 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 1
Zuordnung
●
"S‑0‑0260, Positionier-Beschleunigung",
●
"S‑0‑0359, Positionier-Verzögerung" und
●
"S‑0‑0193, Positionier-Ruck".
Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen Schleppab‐
stand auf die anzufahrende Zielposition.
"Geber 2" bedeutet, dass der über "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler Ge‐
ber‑>Optionsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsgeführtes Positionie‐
ren"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0152
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb erhält von dem Master im Parameter "S‑0‑0282, Positionier-Soll‐
wert" einen Positionssollwert. Diese Strecke wird bei Zustandswechsel von
Bit 0 des Parameters "S‑0‑0346, Positioniersollwert-Übernahme" auf den
Wert in "S‑0‑0430, Wirksame Zielposition" kopiert bzw. bei relativer Vorgabe
addiert. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwert‐
verlauf, um von der aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelangen.
Dies erfolgt unter Berücksichtigung der parametrierten Werte für Geschwin‐
digkeit, Beschleunigung und Ruck in den Parametern
●
"S‑0‑0259, Positionier-Geschwindigkeit",
●
"S‑0‑0260, Positionier-Beschleunigung",
●
"S‑0‑0359, Positionier-Verzögerung" und
●
"S‑0‑0193, Positionier-Ruck".
Der Antrieb fährt schleppabstandsfrei auf die anzufahrende Zielposition (Vo‐
raussetzung: "P‑0‑0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung"=100%).
"Geber 2" bedeutet, dass der über "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler Ge‐
ber‑>Optionsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsgeführtes Positionie‐
ren"
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AF
Diagnose-Nr.:
A0153
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bosch Rexroth AG
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