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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07
F-Code
F-Code Ka‐
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Kanal 2
nal 1
im Display
(P3219
(P3219 [0])
[1])
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...
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Sicherheitstechnikfehler
Konfigurationsfehler: "Sicher überwachte Position" oder "Sicher begrenzte Position"
wurde konfiguriert, der benötigte Referenzfahrgeber ist aber nicht an X4.x ange‐
schlossen
Konfiguration einer nicht freigegebenen Sicherheitsfunktion (Sicheres Brems- und
Haltesystem)
Konfiguration von "Sicheres Brems- und Haltesystem" (P‑0‑3300, Bit0=1) mit Haupt‐
spindelbremse (P‑0‑0525, Bit1=1) ist nicht erlaubt
Konfiguration von "Sicheres Brems- und Haltesystem" (P‑0‑3300, Bit0=1) und
"Bestm. Stillsetzung mit Momentenfreischaltung" ist nicht erlaubt
Konfiguration von "Sicheres Brems- und Haltesystem" (P‑0‑3300, Bit0=1) und Reak‐
tion "Momentenfreischaltung bei F7-Fehlern" (P‑0‑3210, Bit 9=1) ist nicht erlaubt
Konfiguration einer nicht freigegebenen Sicherheitsfunktion (Sichere E/A)
Konfiguration einer nicht freigegebenen Sicherheitsfunktion (Sicher begrenzte Posi‐
tion)
Konfigurationsfehler: "Sicheres Brems- und Haltesystem" benötigt eine Motorhalte‐
bremse (P‑0‑0525, Bit 2)
Konfiguration von "Sicheres Brems- und Haltesystem" (P‑0‑3300, Bit0=1) und
"Bestm. Stillsetzung mit Rückzugsbewegung" ist nicht erlaubt
Konfigurationsfehler: "Sicheres Brems- und Haltesystem" darf nicht mit "selbstlösen‐
der Haltebremse" (P‑0‑0525) betrieben werden
Konfigurationsfehler: P‑0‑3307 darf nicht kleiner als S‑0‑0207 sein
Konfigurationsfehler: "NC- oder MLD-Fehlerreaktion" (P‑0‑0117) ist zusammen mit
"Sicherem Brems- und Haltesystem" nicht erlaubt
Konfigurationsfehler: "Sicher überwachte Verzögerung" (P‑0‑3210, Bit 13) darf nicht
abgewählt werden
Konfigurationsfehler: Signal "HAT-Steuer" (P‑0‑3301, Bit 0) fehlt oder ist doppelt
konfiguriert (P‑0‑0300)
Konfigurationsfehler: F7-Fehlerreaktion nicht einheitlich P‑0‑3210=Geschwindig‐
keits-Sollwert-Nullschaltung und P‑0‑0119=momentenfrei.
Konfigurationsfehler: widersprüchliche Bewegungsrichtung (beteiligte Parameter:
P‑0‑3239, P‑0‑3240, P‑0‑3250, P‑0‑3260 oder P‑0‑3270)
Konfigurationsfehler: "Getriebeunabhängigkeit bei lastseitig montiertem Sicherheits‐
technikgeber" ist nur mit rotatorischer lastbezogener Wichtung für Lage-, Geschw.-
und Beschleunigungsdaten erlaubt (siehe P‑0‑3210, S‑0‑0044, S‑0‑0076, S‑0‑0160)
Konfigurationsfehler: "Getriebeunabhängigkeit bei lastseitig montiertem Sicherheits‐
technikgeber" und "Sicheres Brems- und Haltesystem" sind nicht gleichzeitig erlaubt
(siehe P‑0‑3210, P‑0‑3300)
Konfigurationsfehler: "Getriebeunabhängigkeit bei lastseitig montiertem Sicherheits‐
technikgeber" und "Sicher überwachte Position" oder "Getriebeunabhängigkeit bei
lastseitig montiertem Sicherheitstechnikgeber" und "Sicher begrenzte Position" sind
nicht erlaubt (siehe P‑0‑3210, P‑0‑3239, P‑0‑3240, P‑0‑3250)
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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