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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
C
C0134 Ungültige Motordaten im Geberspei‐
cher (->S-0-0021).............................................. 394
C0135 Motorart P-0-4014 fehlerhaft................. 395
C0136 Mehrere Motorgeber angeschlossen..... 395
C0137 Fehler bei Initialisierung der Motorda‐
ten (->S-0-0021)................................................ 396
C0138 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0021). 396
C0139 T2 (S-0-0089)+Länge MDT
(S-0-0010)>TScyc (S-0-0002)........................... 397
C0140 Rotatorische Wichtung nicht erlaubt...... 397
C0151 Identnummer für Sollwert-Datencon‐
tainer nicht zulässig.......................................... 398
C0152 Identnummer für Istwert-Datencontai‐
ner nicht zulässig.............................................. 398
C0153 Fehler bei Init. von Synchronmotor
mit Reluktanzmoment....................................... 399
C0154 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht
konfigurierbar.................................................... 399
C0155 Feldbus: Länge für zykl. Sollwerte
überschritten..................................................... 400
C0156 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht
konfigurierbar.................................................... 400
C0157 Feldbus: Länge für zykl. Istwerte
überschritten..................................................... 401
C0158 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) fehlerhaft...... 401
C0159 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Soll‐
werten............................................................... 402
C0160 Fehler beim Lesen der Geberdaten
=> Messgeber................................................... 402
C0161 Parametrierung Messgeber fehlerhaft
(Hardware)........................................................ 403
C0162 Messgeber nicht bekannt...................... 403
C0163 Modulowert für Messgeber nicht dar‐
stellbar.............................................................. 404
C0164 Fehlerhafte Messgeber-Konfiguration... 404
C0170 Konfig. Identnummern für Verbin‐
dung nicht konfigurierbar.................................. 405
C0171 Maximallänge für Verbindungen
überschritten..................................................... 405
C0172 Delaymessung (S-0-1024) nicht
durchgeführt...................................................... 406
C0173 Verbindungen (Anzahl) nicht konfigu‐
rierbar................................................................ 406
C0174 Verbindungskonfiguration nicht erlaubt. 406
C0175 Producer-Zykluszeit einer Verbin‐
dung nicht korrekt............................................. 407
C0199 Funktionspaketauswahl geändert.
Neustart............................................................ 407
C0200 Kommando Parametrierebene been‐
den.................................................................... 349
C0201 Parametersatz unvollständig (-
>S-0-0423)........................................................ 408
C0202 Parameter Grenzwertfehler (-
>S-0-0423)........................................................ 408
C0203 Parameter Umrechnungsfehler (-
>S-0-0423)........................................................ 409
Bosch Rexroth AG
C
C0210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0423)......... 410
C0212 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0423). 410
C0218 Doppelte Signalauswahl Leitachsfor‐
matwandler....................................................... 411
C0219 Max. Verfahrbereich zu groß gewählt. . . 411
C0220 Fehler bei Positionsinitialisierung Ge‐
ber 1.................................................................. 412
C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber
1 zu hoch.......................................................... 413
C0223 Ungültige Einstellungen für Regler-
Zykluszeiten...................................................... 413
C0224 Fehler bei Positionsinitialisierung Ge‐
ber 2.................................................................. 413
C0225 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber
2 zu hoch.......................................................... 414
C0227 Fehler bei Positionsinitialisierung
Messgeber........................................................ 414
C0228 Initialisierungsgeschwindigkeit Mess‐
geber zu hoch................................................... 415
C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht
konfigurierbar.................................................... 416
C0230 Feldbus: Länge für zykl. Sollwerte
überschritten..................................................... 416
C0231 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht
konfigurierbar.................................................... 416
C0232 Feldbus: Länge für zykl. Istwerte
überschritten..................................................... 417
C0233 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) fehlerhaft...... 417
C0234 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Soll‐
werten............................................................... 418
C0238 Reihenfolge zykl. Sollwert-Konfigura‐
tion fehlerhaft.................................................... 418
C0239 Identnummer für Sollwert-Datencon‐
tainer nicht zulässig.......................................... 419
C0240 Identnummer für Istwert-Datencontai‐
ner nicht zulässig.............................................. 419
C0241 Parametrierung Motiontask fehlerhaft. . . 420
C0242 Mehrfach-Konfiguration eines Para‐
meters (->S-0-0423).......................................... 420
C0243 Funktion Bremsenüberwachung nicht
möglich.............................................................. 422
C0244 Moduloistwertzyklus ist größer max.
Verfahrbereich.................................................. 423
C0245 Unzulässige Betriebsarten-Konfigu‐
ration (->S-0-0423)............................................ 424
C0246 Fahrbereichsendschalter keinem di‐
gi.Eingang zugeordnet...................................... 425
C0247 Digitaler Ausgang schon von anderer
Achse belegt..................................................... 426
C0248 Digit. Eingang bei Achsen unter‐
schiedlich zugewiesen...................................... 426
C0249 Digitale E/As: Bitnummer zu groß......... 427
C0250 Messtastereingänge nicht richtig kon‐
figuriert.............................................................. 427
C0251 Fehler Aufsynchronisieren auf Füh‐
rungskommunikation......................................... 428
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