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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
E-Stop-Eingang wurde angesteuert (0 V am digitalen Ein‐
gang)
Fehlerhafte Parametrierung der digitalen Ein- und Ausgänge
auf dem Steuerteil
E-Stop-Schalter bzw. Kabelanschluss ist defekt oder falsch
verdrahtet
Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt
F6034 - Attribute
8.4.9
F6042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt
Zuordnung
Ursache
Aufgrund fehlerhafter Montage werden beide Fahrbereich‐
sendschalter durch die Achse gleichzeitig betätigt
Die Fahrbereichsendschalter sind falsch angeschlossen
Die Schaltlogik der Fahrbereichsendschalter passt nicht zur
realisierten Verdrahtung
Abhilfe
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stops geführt hat, be‐
seitigen und die Ursache für das Auslösen klären
Die Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge überprüfen
und ggf. korrigieren
Funktion und Verdrahtung des E-Stop-Schalters überprüfen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibungen:
●
"E-Stop-Funktion"
●
"Digitale Ein-/Ausgänge"
●
"Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung"
Anzeige:
F6034
Diagnose-Nr.:
F6034
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Einhaltung des erlaubten Verfahrbereichs wird hardwareseitig über zwei
Fahrbereichsendschalter überwacht. Bei Verfahrbereichsüberschreitung wird
einer der beiden Endschalter betätigt, falls die Endschalter korrekt montiert
wurden.
Der Fehler F6042 wird erzeugt, falls
●
das Regelgerät erkennt, dass beide Fahrbereichsendschalter gleichzei‐
tig betätigt sind und
●
Verfahrbereichsüberschreitungen als Fehler behandelt werden (Einstel‐
lung in "P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter"
Abhilfe
Fahrbereichsendschalter so montieren, dass sie kurz vor Er‐
reichen der Achsendlage betätigt werden. Auf ausreichen‐
den Bremsweg achten
Fahrbereichsendschalter korrekt anschließen; die Einhal‐
tung der in "P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parame‐
ter" vereinbarten Schaltlogik überprüfen
Schaltlogik der Fahrbereichsendschalter bezüglich der reali‐
sierten Verdrahtung überprüfen, ggf. in "P‑0‑0090, Fahrbe‐
reichsgrenzschalter-Parameter" anpassen
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
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