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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Die Basis-Initialisierung auf Kanal 2 ist fehlerhaft oder das
interne Kommando wurde mit Timeout abgebrochen
- oder -
Fehler im Sicherheitsspeicher
Bis MPx03: Fehler in der Parametrierung, d. h. Doppelbele‐
gung der Eingänge am Kanal 2 (z. B. Betriebsartenschalter
zweimal parametriert)
Ab MPx07: Es wurden inkompatible Logicware-Stände fest‐
gestellt
Ab MPx07: Hardwarestand ist nicht ausreichend
Hardware-Fehler
F8201 - Attribute
8.2.41
F8203 Sicherheitstechnik Konfigurations-Parameter ungültig
Zuordnung
In der Bootphase des Antriebs wird auf beiden Sicherheitstechnik-Kanälen
eine Basis-Initialisierung durchgeführt.
Abhilfe
Kommando "C0720 Kommando Defaultwerte laden (SI)"
ausführen und Sicherheitstechnik-Optionsmodul rücksetzen
(Steuerspannung aus- und anschließend wieder einschal‐
ten)
Überprüfen Sie die Belegung der Eingänge im "P‑0‑3211,
SI‑EA‑Steuerwort, Kanal 2"
Firmware austauschen
Die integrierte Sicherheitstechnik, auf Grundlage der Norm
IEC61508, kann nur mit einem ausreichenden Hardware‐
stand betrieben werden: in P-0-1520 muss als Sicherheits‐
option "S2" eingetragen sein.
Der Fehler wurde generiert, weil der Hardwarestand nicht
ausreichend ist.
⇒Tauschen Sie die Hardware.
Hardware austauschen
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu
ist
Sicherheitstechnik‑Diagnose" auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P‑0‑3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P‑0‑3219) ab MPx07".
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Optionen des Steuerteils dürfen nur durch Servicetechniker von
Rexroth getauscht werden.
Anzeige:
F8201
Diagnose-Nr.:
F8201
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
der
Parameter
"P‑0‑3219,
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
Erweiterte
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
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