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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 nicht starr
(z. B. Getriebespiel, Schlupf) und das Überwachungsfenster
ist zu klein gewählt
Maximal erlaubter Schlupf bei aktivem Messradbetrieb über‐
schritten
Geberkabel defekt
Maximale Eingangsfrequenz des Geberinterface überschrit‐
ten
Geber 2 ist nicht an angetriebener Achse montiert
Falsche Gebergetriebeeinstellungen
Maßbezug eines absoluten Gebers fehlerhaft
F2036 - Attribute
8.7.30
F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
Zuordnung
Abhilfe
"S‑0‑0391, Überwachungsfenster Geber 2" vergrößern, bei
schlupfbehaftetem Getriebe abschalten
"P‑0‑0244, Überwachungsfenster Schlupf in %" überprüfen
oder abschalten
Geberkabel tauschen
Geschwindigkeit reduzieren
"S‑0‑0391, Überwachungsfenster Geber 2" auf "0" setzen
(Überwachung abschalten)
Relevante Geberparameter überprüfen und ggf. korrigieren:
●
●
●
"P‑0‑0012, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" durch‐
führen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Anzeige:
F2036
Diagnose-Nr.:
F2036
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Wenn der Antrieb in der Betriebsart "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe" arbeitet, werden die ankommenden Lagesollwerte (vgl.
"S‑0‑0047, Lage-Sollwert"") überwacht. Ist die Lagedifferenz zwischen zwei
aufeinander folgenden Lage-Sollwerten größer als der Wert in "S‑0‑0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar", so spricht die Lagesollwertüberwa‐
chung an und der Fehler F2037 wird erzeugt.
Der exzessive Lagesollwert wird in Parameter "P‑0‑0010, Exzessiver
Lagesollwert" abgelegt.
Der letzte gültige Lage-Sollwert wird im Parameter "P‑0‑0011, Letzter gültiger
Lagesollwert" abgelegt.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
"P‑0‑0121, Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)" /
"P‑0‑0122, Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)"
"P‑0‑0124, Getriebe 2 lastseitig (optionaler Geber)" /
"P‑0‑0125, Getriebe 2 geberseitig (optionaler Geber)"
"S‑0‑0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen" /
"S‑0‑0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen"
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
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