114/633
Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
7.49
A0137 MotionProfile, Geber 2, virtuelle Leitachse
Zuordnung
A0137 - Attribute
7.50
A0138 MotionProfile, Geber 2, reale Leitachse
Zuordnung
A0138 - Attribute
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zu der Firmware-Version MPx05 lautete diese Fehlermeldung
"A0137 Bewegungsprofil, Geber 2, virtuelle Leitachse".
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "MotionProfile". Die Funktion ist
vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei besteht eine
feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die Lagesollwerte wer‐
den in Abhängigkeit von der Leitachsposition aus einem vorgegebenen Be‐
wegungsprofil gebildet.
Der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
"Geber 2" bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut
ist (direkte Messung der Achsposition). "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass
die Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "MotionProfile mit realer/virtu‐
eller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0137
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zu der Firmware-Version MPx05 lautete diese Fehlermeldung
"A0138 Bewegungsprofil, Geber 2, reale Leitachse".
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "MotionProfile". Die Funktion ist
vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei besteht eine
feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die Lagesollwerte wer‐
den in Abhängigkeit von der Leitachsposition aus einem vorgegebenen Be‐
wegungsprofil gebildet.
Der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
"Geber 2" bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut
ist (direkte Messung der Achsposition). "Reale Leitachse" bedeutet, dass die
Leitachsposition vom Messgeber abgeleitet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "MotionProfile mit realer/virtu‐
eller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0138
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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