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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
A0014 - Attribute
7.11
A0015 Sicherer Stopp 1 aktiv
Zuordnung
GEFAHR
Nach dem Sperren der Endstufe ist keine Stillstandsüberwachung aktiv.
Wenn mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängen‐
der Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher ver‐
hindert werden, z. B. durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichts‐
ausgleich.
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Antriebssperre"/"Sicherer Stopp 1 (NOT-
HALT)" kann nicht durch die Zustimmungseinrichtung, sondern nur durch
Rücknahme der Anwahl abgewählt werden.
Bis zur MPx06 lautete die Displayanzeige "ASP".
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SS1ES
Diagnose-Nr.:
A0014
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "A0015 Sicherer Halt
aktiv".
Der Antrieb befindet sich im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand". Die aktive
Sicherheitsfunktion ist "Sicherer Halt" (bis MPx06) bzw. "Sicherer Stopp 1"
(ab MPx07).
Ist die Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt"/"Sicherer Stopp 1" ak‐
tiv, ist in "P‑0‑3213, SI-Betriebszustand" ist das Bit 2 gesetzt.
Der Antrieb steht still, die Energieversorgung ist 2-kanalig unterbrochen
(Sperren der Endstufe).
Ist der Antrieb bei Anwahl von "Sicherer Halt"/"Sicherer Stopp 1" noch in Be‐
wegung, erfolgt zuerst ein Stillsetzen, danach wird die Energieversorgung 2-
kanalig unterbrochen (Sperren der Endstufe).
GEFAHR
Nach dem Sperren der Endstufe ist keine Stillstandsüberwachung aktiv.
Wenn mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängen‐
der Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher ver‐
hindert werden, z. B. durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichts‐
ausgleich.
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Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
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