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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Fehlende oder fehlerhafte Verbindung
Ausfall des Busmasters
F3160 - Attribute
8.7
Nichtfatale Fehler (F2xxx)
8.7.1
Verhalten bei nichtfatalen Fehlern
Verhalten des Antriebs
Inbetriebnahmeschritte
8.7.2
F2002 Zuordnung Geber für das Aufsynchronisieren ist nicht erlaubt
Zuordnung
Abhilfe
Überprüfen Sie die Verbindung, Fehlerursache beseitigen
Fehler des Masters beseitigen
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Anzeige:
F3160
Diagnose-Nr.:
F3160
Bei nichtfatalen Fehlern handelt es sich um Fehler, welche noch eine frei de‐
finierbare variable Fehlerreaktion zulassen.
Das Verhalten des Antriebs bei Auftreten von nichtfatalen Fehlern kann vom
Anwender über die Festlegung der Parameter "P-0-0117, Aktivierung NC-Re‐
aktion im Fehlerfall" und "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung" definiert wer‐
den.
Der Antrieb kann erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn
1.
Die Fehlerreaktion abgeschlossen ist, d. h. der Antrieb zum stehen ge‐
kommen ist (v=0!).
2.
Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S-0-0099,
C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde.
3.
Die Fehlerursache beseitigt wurde.
4.
Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0-1-Flanke).
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Wird die Betriebsart "Lagesynchronisation" (0x0245) oder die Betriebsart
"Geschwindigkeitssynchronisation" (0x0042) in einem der Betriebsarten-Pa‐
rameter (S-0-0032, S-0-0033 usw.) konfiguriert, wird beim Umschalten vom
Parametriermodus in den Betriebsmodus der für das Aufsynchronisieren be‐
nötigte "P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyklus" auf den durch Bit0 vom Pa‐
rameter "S-0-0520, Achsregler Steuerwort" spezifizierten Geber initialisiert.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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