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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Starke Achsbewegung aufgrund zu hoher Antriebsdrehmo‐
ment- bzw. –kraftentwicklung während der Kommutierungs-
Einstellung
Äußere Kräfte bzw. Drehmomente bewegen die Achse aus
dem erlaubten Lageistwertbereich heraus
Rastkraft bzw. –moment bewegt die Achse aus dem erlaub‐
ten Lageistwertbereich
F8012 - Attribute
8.2.6
F8013 Automatische Kommutierung: Strom zu gering
Zuordnung
Ursache
Die Amplitude des Strom-Istwertes reicht zur sicheren Er‐
mittlung des Kommutierungsoffsets nicht aus
Abhilfe
Den in "P‑0‑0506, Amplitude für Winkelerfassung" enthalte‐
nen Wert verringern
‑ und / oder ‑
den in "P‑0‑0507, Testfrequenz für Winkelerfassung" enthal‐
tene Wert vergrößern
Prüfen der Achsmechanik, ob äußere Kräfte auftreten, z. B.
wg. Kabelschlepp, hängende Last etc.
Sicherstellen, dass in der Nähe der Grenzen des Lageist‐
wertbereichs die Rastkräfte des Motors, während der Kom‐
mutierungseinstellung über das Sinusverfahren, nicht zum
Überschreiten der Lagegrenzen führen
Anzeige:
F8012
Diagnose-Nr.:
F8012
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Amplitude des Strom-Istwertes, die sich bei der Kommutierungs-Einstel‐
lung über das Sättigungsverfahren ergibt, wird überwacht. Wenn sie eine
Mindestschwelle nicht übersteigt, wird der Fehler F8013 erzeugt.
Abhilfe
Erhöhen Sie die Signalspannung ("P‑0‑0506, Amplitude für
Winkelerfassung") oder verringern Sie die Signalfrequenz
("P‑0‑0507, Testfrequenz für Winkelerfassung") und starten
Sie den Kommutierungs-Einstellungs-Vorgang erneut
‑ oder ‑
Geben Sie bei "P‑0‑0506, Amplitude für Winkelerfassung"
den Wert "0" ein. Hierdurch wird der geeignete Wert für
P‑0‑0506 beim Kommutierungs-Einstellungs-Vorgang auto‐
matisch ermittelt
‑ oder ‑
Reduzieren Sie den Wert von "P‑0‑0517, Kommutierung: er‐
forderlicher Oberwellenanteil", falls bei mehrmaligem Wie‐
derholen der Kommutierungs-Einstellung bei verschiedenen
Motorpositionen (Antrieb bleibt in "Ab") ca. 30 ähnliche Wer‐
te für "P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset" ermittelt
werden. "P‑0‑0517, Kommutierung: erforderlicher Oberwel‐
lenanteil" soweit reduzieren, bis der Fehler F8013 nicht
mehr auftritt; abschließend Funktion mehrmals prüfen!
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers halten Sie bitte Rück‐
sprache mit dem Kundendienst.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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