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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
F2031 - Attribute
8.7.27
F2032 Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler
Zuordnung
Ursache
Es wurde keine oder eine unvollständige Erstinbetrieb‐
nahme durchgeführt
Der Motorgeber wurde ausgetauscht
Die Motoranschlüsse (U, V, W) wurden vertauscht
Die Werte in "P‑0‑0508, Kommutierungs-Offset" und/oder
"P‑0‑3008, Kommutierungs-Offset, Geberspeicher" wurden
manipuliert
F2032 - Attribute
8.7.28
F2033 Fehler externe Spannungsversorgung X10
Zuordnung
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Anzeige:
F2031
Diagnose-Nr.:
F2031
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Beim Referenzieren eines Synchronmotors mit inkrementellem Mess-System
wird der Wert von "P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset" auf den Re‐
ferenzpunkt-Bezug umgerechnet und mit dem optimierten Kommutierungs-
Offset in "P‑0‑0508, Kommutierungs-Offset" verglichen. Wird bei diesem Ver‐
gleich eine zu große Abweichung festgestellt, wird der Fehler F2032 gene‐
riert und der Antrieb stillgesetzt.
Bei einer zu großen Abweichung ist die Betriebssicherheit des
Motors nicht mehr gewährleistet, da ein "Durchgehen" des Motors
auftreten kann.
Abhilfe
Erstinbetriebnahme durchführen
Erstinbetriebnahme durchführen
Motoranschluss überprüfen und ggf. korrigieren
Den in "P‑0‑0508, Kommutierungs-Offset" gespeicherten
Wert prüfen; ggf. erneut Erstinbetriebnahme durchführen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Herstellen des Maßbezuges
(Antriebsgeführtes Referenzieren)"
Anzeige:
F2032
Diagnose-Nr.:
F2032
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Ist die Schnittstelle X10 am IndraDrive Regelgerät mit einer digitalen E/A-Er‐
weiterung "MD1" oder "MD2" bestückt, benötigt diese eine externe
24 V‑Spannungsversorgung.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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