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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
8.3.8
F7021 Sicher begrenzte Position überschritten
Zuordnung
Ursache
Die in "P‑0‑3235, Sicher begrenzte Position, positiv" oder
"P‑0‑3236, Sicher begrenzte Position, negativ" parametrierte
Lage wurde überschritten
F7021 - Attribute
8.3.9
F7030 Positionsfenster Sicherer Stopp 2 überschritten
Zuordnung
Ursache
"P‑0‑3230, Überwachungsfenster für sicheren Stopp 2 " ist
falsch parametriert
"P-0-3233, Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand"
ist falsch parametriert
Vom Antrieb oder einer externen Steuerung werden falsche
Sollwerte vorgegeben
F7030 - Attribute
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei aktiver Sicherheitstechnik wird vom Antrieb im Normal- und im Sonderbe‐
trieb die aktuelle Position sicher überwacht, wenn die Sicherheitsfunktion
"Sicher begrenzte absolute Endlage" (bis MPx06) bzw. "Sicher begrenzte
Position" (ab MPx07) parametriert wurde.
Abhilfe
Starten Sie das Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1", um den Fehler zu löschen. Setzen Sie
dann erneut die Reglerfreigabe und verfahren Sie die Achse
in den zulässigen Lagenbereich.
Anzeige:
F7021
Diagnose-Nr.:
F7021
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "F7030 Positionsfenster
Sicherer Betriebshalt überschritten".
In der Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" (bis MPx06) bzw. "Sicherer
Stopp 2" (ab MPx07) wird die Achse auf Stillstand überwacht. Das dazu ver‐
wendete bipolare Lagefenster (Positionsfenster) wird mit Beginn des sicheren
Betriebshalts/sicheren Stopps 2 aktiviert.
Abhilfe
Parametrierung des "P‑0‑3230, Überwachungsfenster für
sicheren Stopp 2 " sinnvoll abändern
Parametrierung des "P-0-3233, Geschwindigkeits-Schwelle
sicherer Stillstand" sinnvoll abändern
Sollwertvorgabe prüfen und entsprechend der Parametrie‐
rung anpassen
Siehe auch Dokumentation
●
Bis MPx06: "Integrierte Sicherheitstechnik"
●
Ab MPx07: "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC61508"
Anzeige:
F7030
Diagnose-Nr.:
F7030
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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