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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
8.6.19
F3144 Sicherheits-Konfiguration fehlerhaft
Zuordnung
Fehlerreaktion
Ursache
In "P‑0‑3211, SI-EA-Konfigurationsliste, Kanal 2" wurden Si‐
cherheitstechnik-Steuersignale (Anwahlsignale) konfiguriert,
es ist aber keine Sicherheitstechnik mit PROFIsafe konfigu‐
riert oder es fehlen die Hardwarevoraussetzungen dafür
In "P‑0‑3211, SI-EA-Konfigurationsliste, Kanal 2" wurden Si‐
cherheitstechnik-Steuersignale (Anwahlsignale) mehrfach
belegt
In "P‑0‑3211, SI-EA-Konfigurationsliste, Kanal 2" wurden
Sicherheitstechnik-Eingänge 1 bis 4 konfiguriert, es ist aber
keine Sicherheitstechnik mit PROFIsafe konfiguriert oder es
fehlen die Hardwarevoraussetzungen dafür
Zwei Konfigurationen wurden unzulässigerweise gleichzeitig
für die Achse vorgenommen:
Master für Diagnose und Quittung ("P‑0‑3210, SI-
Konfiguration", Bit 2)
‑ und‑
"Deaktivierung der Quittungsunterstützung an EA20", d. h.
der Antrieb arbeitet nicht im Quittungsverbund ("P‑0‑3210,
SI-Konfiguration", Bit 8)
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Position" wurde
ohne die Sicherheitsfunktion "Sichere maximale Geschwin‐
digkeit" konfiguriert
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Konfiguration der Sicherheitstechnik ist ein Fehler festgestellt wor‐
den.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1" (ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird
zweikanalig abgeschaltet.
Abhilfe
Bei der Konfiguration "Sicherheitstechnik mit PROFIsafe" ist
nur die Zuweisung des Referenzschalters und der
Sicherheitstechnik-Eingänge 1 bis 4 zulässig; für die übrigen
Sicherheitstechnik-Steuersignale darf keine Funktionsver‐
knüpfung hergestellt werden; Parametrierung von
"P‑0‑3211, SI-EA-Konfigurationsliste, Kanal 2" entsprechend
ändern
In "P‑0‑3211, SI-EA-Konfigurationsliste, Kanal 2" Sicher‐
heitstechnik-Steuersignale (Anwahlsignale) nur einfach bele‐
gen
Sicherheitstechnik-Eingänge 1 bis 4 sind nur in Verbindung
mit der Konfiguration "Sicherheitstechnik mit PROFIsafe" zu‐
lässig; Parametrierung von "P‑0‑3211, SI-EA-
Konfigurationsliste, Kanal 2" entsprechend ändern
Eine von beiden Konfigurationen muss wieder rückgängig
gemacht werden
Die Sicherheitsfunktion "Sichere maximale Geschwindigkeit"
konfigurieren (P‑0‑3239, P‑0‑3234)
Starten Sie nach der Fehlerbehebung das Kommando "S‑0‑0099, C0500
Reset Zustandsklasse 1", um den Fehler zu löschen und setzen Sie dann er‐
neut die Reglerfreigabe.
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
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