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XIV/633
Bosch Rexroth AG
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10.1.45
C4500 Kommando Verschieben ins Referenzsystem..................................................................... 367
10.1.46
C4600 Kommando Motorregelungs-Parameter berechnen............................................................. 367
10.1.47
C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren........................................................................ 368
10.1.48
C4800 Kommando Rastmomentkompensationstabelle ermitteln.................................................... 368
10.1.49
C4900 SPS Kommando.................................................................................................................. 368
10.1.50
C5200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4................................................................................ 369
10.1.51
C5300 SERCOS III: Kommando SYNC-Delay-Messung................................................................ 369
10.1.52
C5400 Kommando SPS-Retaindaten auf der MMC sichern........................................................... 369
10.1.53
C5500 Kommando SPS-Retaindaten von der MMC laden............................................................. 370
10.1.54
C5600 Kommando Kommutierungsoffset Nachoptimierung........................................................... 370
10.1.55
C5800 Kommando Schließen der redundanten Haltebremse......................................................... 371
10.1.56
C5900 Kommando Einschleifen der redundanten Haltebremse..................................................... 371
10.1.57
C6000 Kommando Absolutmaß setzen........................................................................................... 371
10.1.58
C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren............................................................................... 372
10.1.59
C6200 Kommando Freigabe SM ohne gültigen Bremsenstatus..................................................... 372
10.1.60
C6400 Kommando Reboot.............................................................................................................. 373
10.1.61
C6500 Betriebsdaten auf Backupspeicher sichern.......................................................................... 374
10.1.62
C6600 Betriebsdaten von Backupspeicher wiederherstellen.......................................................... 374
10.1.63
C7000 CCD: Kommando Slaveadressen anpassen....................................................................... 375
10.1.64
C7100 CCD: Kommando Ring schließen........................................................................................ 375
10.1.65
C7200 CCD: Kommando I/O-Konfiguration übernehmen............................................................... 375
10.1.66
C7400 CCD: Umschaltung nach Phase 2....................................................................................... 375
10.1.67
C7500 CCD: Umschaltung nach Phase 4....................................................................................... 376
10.1.68
C7600 Kommando Parameterabbild erzeugen............................................................................... 376
10.2
Kommandofehler................................................................................................................................ 376
10.2.1
Kommandofehler löschen................................................................................................................ 376
10.2.2
C0101 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)......................................................................... 377
10.2.3
C0102 Parameter Grenzwertfehler (-> S-0-0021)........................................................................... 377
10.2.4
10.2.5
C0104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar............................................................ 378
10.2.6
C0105 Maximallänge für MDT überschritten................................................................................... 379
10.2.7
C0106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar............................................................... 379
10.2.8
C0107 Maximallänge für AT überschritten...................................................................................... 380
10.2.9
C0108 Zeitschlitzparameter > SERCOS-Zykluszeit........................................................................ 380
10.2.10
C0109 Telegrammoffset ungeeignet............................................................................................... 381
10.2.11
C0110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade........................................................................................ 382
10.2.12
C0111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)............................................................ 383
10.2.13
C0112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft........................................................... 383
10.2.14
C0113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler...................................................... 384
10.2.15
C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)......................................................................... 384
10.2.16
C0115 T2 zu klein............................................................................................................................ 385
10.2.17
C0116 T3 (S-0-0008) innerhalb von MDT (S-0-0089 + S-0-0010).................................................. 385
10.2.18
C0118 Reihenfolge zykl. Sollwert-Konfiguration fehlerhaft............................................................. 386
10.2.19
C0119 Max. Verfahrbereich zu groß gewählt.................................................................................. 386
10.2.20
C0120 Fehler beim Lesen der Geberdaten => Motorgeber............................................................ 387
10.2.21
C0121 Parametrierung Motorgeber fehlerhaft (Hardware).............................................................. 387
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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