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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
A0115 - Attribute
7.36
A0116 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse
Zuordnung
A0116 - Attribute
7.37
A0117 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse
Zuordnung
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im Antrieb unter
Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition
ermittelt. Der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
"Geber 2" bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut
ist (direkte Messung der Achsposition). "Reale Leitachse" bedeutet, dass die
Leitachsposition vom Messgeber abgeleitet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Winkelsynchronisation mit re‐
aler/virtueller Leitachse"
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AF
Diagnose-Nr.:
A0115
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im Antrieb unter
Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition
ermittelt.
Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei.
"Geber 1" bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (in‐
direkte Messung der Achsposition). "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass die
Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Winkelsynchronisation mit re‐
aler/virtueller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0116
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im Antrieb unter
Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition
ermittelt.
Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei.
"Geber 2" bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut
ist (direkte Messung der Achsposition). "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass
die Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Winkelsynchronisation mit re‐
aler/virtueller Leitachse"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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