Inhaltsverzeichnis
Werbung
478/633
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
10.2.184 C1802 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten
Zuordnung
Ursache
Eine der oben genannten Parameter hat einen Wert der klei‐
ner oder gleich Null (<= 0) ist, was zu einer fehlerhaften Be‐
rechnung der Reglerparameter führen würde
C1802 - Attribute
10.2.185 C1803 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Zu Beginn der automatischen Regelkreiseinstellung ("P‑0‑0162, C1800 Kom‐
mando Automatische Regelkreiseinstellung") werden die Parameter
●
"P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante",
●
"P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite" und
●
"S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker"
aus dem Speicher in Motorgeber oder Leistungsteil ausgelesen.
Abhilfe
Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher: Beschreiben
der gespeicherten Motorparameter durch Servicepersonal
oder Motortausch
Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher und Fremd‐
motoren: Anwenderseitiges Beschreiben der Motorparame‐
ter mit den korrekten Werten
Bei fehlerhaftem Gerätetypenstrom (S-0-0110): Beschreiben
des im Leistungsteil gespeicherten Parameters durch Ser‐
vicepersonal oder Gerätetausch
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Automatische Einstellung der
Achsregelung"
Anzeige:
C1802
Diagnose-Nr.:
C1802
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die automatische Regelkreiseinstellung wurde abgebrochen; das Massen‐
trägheitsmoment (Summe aus Rotor-Trägheitsmoment und Last-Trägheits‐
moment) konnte nicht ermittelt werden.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
Werbung
Inhaltsverzeichnis
