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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
16.2
Umgang mit Fehlern
Wenn beim Betrieb des Antriebes ein Fehler auftritt, so wird eine entspre‐
chende Fehlerreaktion ausgeführt.
Es bestehen mehrere Möglichkeiten einen Antriebsfehler zu diagnostizieren:
●
Auswertung des Sammel-Fehlerbits (Zustandsklasse 1‑Bit) im jeweili‐
gen Führungskommunikationsstatuswort (z. B. "S‑0‑0135, Antriebs-
Status"; "P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort")
●
Auswertung von "S‑0‑0011, Zustandsklasse 1", um die Detailinformation
bzgl. der Fehlerursache zu erhalten.
●
Auswertung von "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer", welche die Fehlermel‐
dung als Nummer (z. B. F6034) enthält
●
Auswertung von "S‑0‑0095, Diagnose", welcher die Fehlermeldung als
ASCII-Text (z. B. "F6034 E-Stop aktiviert") enthält
Bevor ein Antriebsfehler gelöscht wird, sollte die Ursache für das
Auftreten des Fehlers erforscht und dauerhaft abgestellt werden.
Bosch Rexroth AG
Hinweise für Anlagenprogrammierer
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