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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
8.6.6
F3117 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte
Zuordnung
Fehlerreaktion
Ursache
Nur nach sicherem Referenzieren
Kurzschluss des Referenzschalter-Eingangs von Kanal 2 mit
24 V
Hinweis: Bei der Konfiguration "Referenzieren Kanal 2 über
statisches Signal", darf das Signal am Referenzschalter-Ein‐
gang von Kanal 2 nur 24 V betragen, wenn sich die Achse
innerhalb "P‑0‑3231, Referenzposition für sichere Referenz"
+/‑ "P‑0‑3229, Toleranzfenster Sicheres Referenzieren" be‐
findet.
Sonstige Ursachen oder Folgefehler
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Beide Sicherheitstechnik-Kanäle (Kanal 1 und Kanal 2) vergleichen zyklisch
ihre Lage-Istwerte kreuzweise auf Plausibilität. Die Differenz der Lage-Istwer‐
te zwischen Kanal 1 und Kanal 2 darf dabei eine interne, vom Mess-System
abhängige Schwelle nicht überschreiten.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt.
In "P‑0‑3213, SI‑Betriebszustand" wird der Status "Sicher referenziert" weg‐
genommen.
Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06) bzw. "Sicherer Stopp 1"
(ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird zweikanalig abgeschaltet.
Abhilfe
Überprüfen Sie den Anschluss des Referenzschalter-Ein‐
gangs am Optionsmodul "Sicherheitstechnik E/A" (S1) (bis
MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07).
Starten Sie nach der Fehlerbehebung das Kommando
"S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1", um den Fehler
zu löschen und setzen Sie dann erneut die Antriebsfreigabe.
Stellen Sie anschließend auch erneut die Sichere Referenz
her (siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstech‐
nik", Stichwort "Sicheres Referenzieren").
Lesen Sie den Parameter "P‑0‑0192, Fehlerspeicher
Diagnosenummern" aus. Sind dem F3117 andere Fehler vo‐
rausgegangen, dann beheben Sie zunächst diese Fehler
und zum Schluss die Ursache für das Auftreten des F3117.
Schalten Sie in "PM" oder "P2" und starten Sie das Kom‐
mando C0500, um den Fehler zu löschen. Schalten Sie an‐
schließend wieder in "bb" bzw. "OM"; der Lageistwertver‐
gleich wird erneut initialisiert.
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers führen Sie bitte bei
direkt nach Auftreten des Fehlers eine Sicherung aller aktu‐
ellen Parameterwerte durch (S‑0‑0264, C2200 Kommando
Arbeitsspeicher sichern). Zur Auswertung der Parametersi‐
cherung setzen Sie sich mit dem Kundendienst in Verbin‐
dung.
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
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