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Bosch Rexroth AG
Grundlagen zur Gerätediagnose
4.5.4
Kommandos
Kommandoarten
4.5.5
Betriebsarten
Alle beschreibbaren Parameter, einschließlich "Verwaltungsparameter"
und durch Kundenpasswort geschützte Parameter, können verändert
werden.
Kommandos dienen zur Auslösung und Steuerung komplexer Funktionen
oder Überwachungen im Antrieb. Der übergeordnete Master kann Komman‐
dos starten, unterbrechen und löschen.
Jedes Kommando ist einem Parameter zugeordnet, über den die Komman‐
doausführung gesteuert werden kann. Während der Ausführung des Kom‐
mandos erscheint im Display des Bedienfeldes die Anzeige "Cx", wobei "C"
für Kommandodiagnose und "x" für die Nummer des Kommandos steht.
Jedes gestartete Kommando muss auch wieder aktiv gelöscht
werden.
Alle im Antrieb verfügbaren Kommandos sind im Parameter "S‑0‑0025, IDN-
Liste aller Kommandos" abgelegt.
3 Arten von Kommandos werden unterschieden:
●
Antriebssteuerkommandos
–
können zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung führen,
–
lassen sich nur bei gesetzter Reglerfreigabe starten,
–
deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung.
●
Monitorkommandos
–
aktivieren oder deaktivieren Überwachungen oder Funktionen im
Antrieb.
●
Verwaltungskommandos
–
führen Verwaltungsaufgaben durch,
–
lassen sich nicht unterbrechen.
Siehe auch Abschnitt "Kommandoverarbeitung"
Die Auswahl der Betriebsarten definiert, welche Sollwerte in welcher Art ver‐
arbeitet werden und damit zur gewünschten Antriebsbewegung führen. Die
Betriebsart bestimmt nicht, wie diese Sollwerte vom Master zum Antrieb
übertragen werden.
Eine der acht (bei SERCOS) in Parametern festgelegten Betriebsarten ist im‐
mer aktiv, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
●
Steuer- und Leistungsteil sind betriebsbereit
●
eine positive Flanke des Reglerfreigabesignals wurde gegeben
●
Antrieb folgt der Sollwertvorgabe
●
Funktion "Antrieb Halt" ist nicht aktiviert
●
kein Antriebs-Steuerkommando ist aktiv
●
keine Fehlerreaktion wird durchgeführt
Im Display des Bedienfeldes steht bei aktiver Betriebsart "AF".
Alle implementierten Betriebsarten sind im Parameter "S‑0‑0292,
Liste der unterstützten Betriebsarten" abgelegt.
Siehe auch Kapitel "Betriebsarten"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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