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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
7.53
A0141 MotionProfile schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse
Zuordnung
A0141 - Attribute
7.54
A0142 MotionProfile schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse
Zuordnung
A0142 - Attribute
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zu der Firmware-Version MPx05 lautete diese Fehlermeldung
"A0141 Bewegungsprofil schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse".
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "MotionProfile". Die Funktion ist
vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei besteht eine
feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die Lagesollwerte wer‐
den in Abhängigkeit von der Leitachsposition aus einem vorgegebenen Be‐
wegungsprofil gebildet.
Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei.
"Geber 2" bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut
ist (direkte Messung der Achsposition). "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass
die Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "MotionProfile mit realer/virtu‐
eller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0141
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zu der Firmware-Version MPx05 lautete diese Fehlermeldung
"A0142 Bewegungsprofil schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse".
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "MotionProfile". Die Funktion ist
vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei besteht eine
feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die Lagesollwerte wer‐
den in Abhängigkeit von der Leitachsposition aus einem vorgegebenen Be‐
wegungsprofil gebildet.
Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei.
"Geber 1" bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (in‐
direkte Messung der Achsposition). "Reale Leitachse" bedeutet, dass die
Leitachsposition von den Inkrementalgebersignalen abgeleitet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "MotionProfile mit realer/virtu‐
eller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0142
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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