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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
C5400 - Attribute
10.1.53
C5500 Kommando SPS-Retaindaten von der MMC laden
Zuordnung
C5500 - Attribute
10.1.54
C5600 Kommando Kommutierungsoffset Nachoptimierung
Zuordnung
Siehe auch MLD-Anwendungsbeschreibung "Arbeiten mit Retain-Variablen"
und "Dateisystem im Antrieb"
Anzeige:
C54
Diagnose-Nr.:
C5400
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Zur Ausführung des Kommandos "P‑0‑4055, C5500 Kommando
SPS-Retaindaten von der MMC laden" müssen die folgenden Vo‐
raussetzungen erfüllt sein:
●
Ein Steuerteil mit MMC-Steckplatz und gesteckter MMC
(MulitMediaCard) muss verwendet werden.
●
Die Achse muss sich im Zustand "PM" befinden.
●
Die SPS muss im Zustand "STOP" stehen.
●
Das zu den Retaindaten passende SPS-Programm muss als
Bootprojekt geladen sein.
Das Kommando führt die folgenden Aktionen durch:
1. SPS-Programm stoppen (nur wenn C55 über Bedienteil gestartet wur‐
de).
2. SPS-Kaltstart.
3. SPS-Bootprojekt laden.
4. SPS-Retaindaten ("P‑0‑1359, SPS Retaindaten") vom optionalen Spei‐
cher [MulitMediaCard (MMC)] auf den internen Speicher laden.
5. SPS-Programm startet automatisch beim nächsten Umschalten in OM
(nur wenn C55 über Bedienteil gestartet wurde).
Siehe auch MLD-Anwendungsbeschreibung "Arbeiten mit Retain-Variablen"
und "Dateisystem im Antrieb"
Anzeige:
C55
Diagnose-Nr.:
C5500
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Das Kommando zur Nachoptimierung der Kommutierungsoffseteinstellung,
"P‑0‑0518, C5600 Kommando Kommutierungsoffset Nachoptimierung" wurde
aktiviert.
Die Anzeige "C56" signalisiert, dass das Kommando ausgeführt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Kommutierungseinstellung"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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