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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
C5602 - Attribute
10.2.283 C5603 Zeitüberschreitung: Achse in Bewegung
Zuordnung
Ursache
Mechanische Einkopplung einer Bewegung von Außen
Achse schwingt sehr lange nach
C5603 - Attribute
10.2.284 C5801 Kommando Schließen der redundanten Haltebremse nicht
möglich
Zuordnung
Ursache
Das Schließen der redundanten Haltebremse wurde durch
Kanal 2 der Sicherheitstechnik verhindert
C5801 - Attribute
Anzeige:
C5602
Diagnose-Nr.:
C5602
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Während der Ausführung des Kommandos "P‑0‑0518, C5600 Kommando
Kommutierungsoffset Nachoptimierung" muss die Achse still stehen bzw. die
Achse muss nach einer Bewegung, die durch die Ausführung des Komman‐
dos ausgelöst wurde, wieder zum Stillstand kommen. Ist das nicht möglich,
wird das Kommando abgebrochen.
Abhilfe
Bewegung von Außen beseitigen, eventuell Motor abkop‐
peln
Achse bedämpfen, eventuell eine geringe zusätzliche Rei‐
bung an der Achse erzeugen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Kommutierungseinstellung"
Anzeige:
C5603
Diagnose-Nr.:
C5603
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Ausführung des Kommandos "P‑0‑3313, C5800 Kommando Schließen
redundante Haltebremse" wurde durch einen Fehler abgebrochen.
Abhilfe
Kanal 2 der Sicherheitstechnik so parametrieren, dass die
Ausführung des Kommandos "P‑0‑3313, C5800 Kommando
Schließen redundante Haltebremse" zulässig ist
Anzeige:
C5801
Diagnose-Nr.:
C5801
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
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