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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
C0138 - Attribute
10.2.38
C0139 T2 (S-0-0089)+Länge MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002)
Zuordnung
Ursache
Die Summe aus dem vom Master vorgegebenen Sendezeit‐
punkt des Master-Daten-Telegramms ("S‑0‑0089, T2 Sende‐
zeitpunkt MDT") und der Datensatzlänge des Master-Daten-
Telegramms ("S‑0‑0010, Länge Master-Daten-Telegramm")
überschreitet die SERCOS-Zykluszeit ["S‑0‑0002, SERCOS-
Zykluszeit (Tscyc)"]. D. h. das Master-Daten-Telegramm
überdeckt das Master-Synchronisierungstelegramm (MST)
C0139 - Attribute
10.2.39
C0140 Rotatorische Wichtung nicht erlaubt
Zuordnung
Ursache
Obwohl ein Linearmotor verwendet wird, ist bei mindestens
einem der folgenden Parameter rotatorische Wichtung aus‐
gewählt:
●
S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten
●
S‑0‑0086, Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
●
S‑0‑0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Anzeige:
C0138
Diagnose-Nr.:
C0138
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorberei‐
tung auf Komm.-Phase 3" wurde ein Fehler bzgl. der Timingeinstellung der
SERCOS Schnittstelle erkannt. Die Phasenumschaltung in die Kommunikati‐
onsphase 3 wird verhindert.
Abhilfe
Parametrieren Sie einen kleineren Wert für den Sendezeit‐
punkt des Master-Daten-Telegramms ("S‑0‑0089, T2 Sende‐
zeitpunkt MDT")
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0139
Diagnose-Nr.:
C0139
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Umschaltvorbereitung von der Kommunikationsphase 2 in die Kom‐
munikationsphase 3 (C0100) wurde ein Fehler bezüglich der eingestellten
Wichtung und des ausgewählten Motortyps erkannt (z. B. rotatorische Wich‐
tung, obwohl ein Linearmotor verwendet wird). Die Phasenumschaltung in die
Kommunikationsphase 3 wird verhindert.
Abhilfe
Überprüfen und korrigieren Sie den/die entsprechenden
Wichtungsparameter bzw. verwenden Sie einen translatori‐
schen Geber
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
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