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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
7.72
A0211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2
Zuordnung
A0211 - Attribute
7.73
A0403 Messtaster Schnellhalt aktiv
Zuordnung
A0403 - Attribute
7.74
A0500 Versorgungsmodul in Spannungsregelung
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung ohne Schleppabstand. Geber 2 lie‐
fert den Istwert. Das Sollwert-Profil wird im Antrieb generiert. Zielposition,
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden durch einen vorprogram‐
mierten Positioniersatz bestimmt. Je nach "P‑0‑4019, Positioniersatz Modus"
versteht sich die Zielposition absolut oder als relativer Weg.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb"
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AF
Diagnose-Nr.:
A0211
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Mit der Bereitschaft für Schnellhalt und dem Erkennen des Schnellhalt-Sig‐
nals wird antriebsintern eine Drehzahl-Sollwert-Nullschaltung ausgelöst, die
zur Stillsetzung der Achse führt. Dabei werden folgende Vorgaben berück‐
sichtigt:
●
Der aktuelle Grenzwert für Drehmoment/Kraft bei Antrieben im Closed-
Loop-Betrieb
●
Die maximale Statorfrequenz-Änderung (P-0-0569) bei Antrieben im
Open-Loop-Betrieb
Beim Schnellhalt ignoriert der Antrieb die Sollwertführung durch den Steuer‐
ungsmaster, bremst antriebsgeführt ab und verbleibt danach in einer antrieb‐
sinternen Betriebsart bis die Schnellhalt-Bereitschaft zurückgenommen wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Schnellhalt über Messtaster‐
eingang"
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AR
Diagnose-Nr.:
A0403
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
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