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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Bezeichnung der Si‐
Bezeichnung der Si‐
cherheitsfunktion
bis
cherheitsfunktion
MPx06
MPx07
Sicher reduzierte Ge‐
Sicher begrenzte Ge‐
schwindigkeit
schwindigkeit
Sichere
Bewegungs‐
Sichere
richtung
richtung
Sicher
begrenztes
Sicher
Schrittmaß
Schrittmaß
Sicher begrenzte Ab‐
Sicher überwachte Po‐
solutlage
sition
A0020 - Attribute
Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sonderbetrieb
"Sichere Bewegung 3".
Mit Hilfe des Parameters "P‑0‑3260, Konfiguration sichere Bewegung 3" kön‐
nen verschiedene Ausprägungen des Sonderbetriebs "Sichere Bewegung 3"
konfiguriert werden.
Beim Überschreiten eines Grenzwertes der konfigurierten und angewählten
Sicherheitsfunktionen wird das Antriebssystem sicher stillgesetzt, danach
wird die Energieversorgung 2-kanalig unterbrochen (Sperren der Endstufe).
GEFAHR
Nach dem Sperren der Endstufe ist keine Stillstandsüberwachung aktiv.
Wenn mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängen‐
der Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher ver‐
hindert werden, z. B. durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichts‐
ausgleich.
In dem Parameter "P‑0‑3213, SI-Betriebszustand" ist das Bit 5
gesetzt.
ab
Grenzwertüberwachung
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit"/"Sicher
begrenzte Geschwindigkeit" kann der Antrieb nur mit reduzierter/
begrenzter Geschwindigkeit verfahren werden. Die Geschwindigkeits‐
überwachungen sind aktiv
Bei der Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung" kann der An‐
Bewegungs‐
trieb sich nur in eine bestimmte Richtung mit reduzierter/begrenzter Ge‐
schwindigkeit bewegen. Die Geschwindigkeitsüberwachungen sind aktiv
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" darf der An‐
trieb nach Anwahl des Sonderbetriebs maximal ein inkrementell fest vor‐
begrenztes
gegebenes Schrittmaß abfahren. Der Antrieb bewegt sich mit reduzier‐
ter/begrenzter Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeits- und Lageüber‐
wachungen sind aktiv
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Absolutlage"/"Sicher
überwachte Position" sind Positionsüberwachungen aktiv. Der Antrieb
darf sich nur innerhalb der Bereichsgrenzen bewegen.
HINWEIS: Vor Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte
Absolutlage"/"Sicher überwachte Position" ist ein sicheres Referenzieren
auszuführen.
Bis zur MPx06 lautete die Displayanzeige "SBB3".
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