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Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
Ursache
Defektes Geberkabel bzw. Schirmung des Kabels
Defektes Mess-System
Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess-
Systemen
Verschmutztes Mess-System
Hardwaredefekt auf dem Steuerteil des Antriebs
E2076 - Attribute
9.4.32
E2077 Absolutgeberüberwachung Motorgeber (Geberalarm)
Zuordnung
Die Signale des Messgebers werden von der Hardware auf unzulässige Sig‐
naleinbrüche überprüft. Verlässt ein Signal (z. B. sin bzw. cos) die von der
Hardware überwachten Schwellen, so wird die Warnung E2076 generiert.
Bei absoluten Mess-Systemen (EnDat2.1, HIPERFACE®) wird die Positions‐
bildung über die inkrementellen Spursignale (SIN/COS) durch zyklischen
Vergleich mit der Absolutposition des Gebers überwacht. Hierdurch können
Störungen der analogen Gebersignale erkannt werden.
Bei größeren Störungen bzw. mehreren Signaleinbrüchen in Folge wird der
Fehler "F2043 Messgeber: Gebersignale fehlerhaft" generiert und der Antrieb
wird stillgesetzt. Somit dient die Warnung E2076 als Hinweis auf gestörte Ge‐
bersignale bevor es zum Ausfall kommt.
Die Warnung E2076 wird nur durch Neuinitialisierung der Geber‐
position gelöscht; d. h. es muss in Kommunikationsphase 2 ge‐
schaltet werden.
Abhilfe
Kabel zum Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren
Mess-System reinigen bzw. tauschen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Anzeige:
E2076
Diagnose-Nr.:
E2076
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Signale eines absoluten Mess-Systems (EnDat2.x) werden im Geber
überwacht.
In dem Antriebsregelgerät wird eine zyklische Übertragung der Absolutpositi‐
on durchgeführt. Hierbei wird auch das Fehlerbit des Gebers übertragen. Das
Antriebsregelgerät prüft dieses Fehlerbit zyklisch und gibt bei Fehlern der Ab‐
solutposition die Warnung E2077 aus.
Die Warnung E2077 wird nur durch Neuinitialisierung der Geber‐
position gelöscht; d. h. es muss in Kommunikationsphase 2 ge‐
schaltet werden.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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