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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
F3135 - Attribute
8.6.15
F3140 Plausibilitätsfehler Sicherheitsparameter
Zuordnung
Fehlerreaktion
Ursache
Änderung von Sicherheitsparametern ohne nachfolgende
Synchronisierung der Sicherheitsparameter im Sonderbe‐
trieb
F3140 - Attribute
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Anzeige:
F3135
Diagnose-Nr.:
F3135
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Sicherheitsparameter von Kanal 1 und Kanal 2 werden im Betriebsmodus
zyklisch auf Plausibilität geprüft.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1" (ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird
zweikanalig abgeschaltet.
Abhilfe
Kommando "P‑0‑3204, C3000 Kommando SI-Parameter
synchronisieren und speichern" ausführen; dadurch über‐
nimmt Kanal 2 die Parameter von Kanal 1 und die internen
Werte werden neu berechet und geladen
HINWEIS: Durch das Ausführen des Kommandos "C3000
Kommando SI-Parameter synchronisieren und speichern"
wird der Änderungszähler des Sicherheitstechnik-Speichers
(P-0-3201) erhöht. Es ist somit ein neuer Abnahmetest erfor‐
derlich.
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Starten Sie anschließend das Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1", um den Fehler zu löschen und setzen Sie dann erneut
die Antriebsfreigabe.
Anzeige:
F3140
Diagnose-Nr.:
F3140
Bosch Rexroth AG
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