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Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
Ursache
Der von der Steuerung vorgegebene zyklische Sollwert ist
falsch bzw. zu hoch
Der Geschwindigkeits-Grenzwert ist zu niedrig parametriert
E2059 - Attribute
9.4.24
E2061 Vorwarnung Geräteüberlast
Zuordnung
Bei HCS, HMS, HMD
Der Antrieb überwacht ständig den wirksamen Geschwindigkeitssollwert
(Summe der Geschwindigkeitssollwerte am Reglereingang) und begrenzt
diesen.
Überschreitet der wirksame Geschwindigkeitssollwert den "S‑0‑0091, Ge‐
schwindigkeits-Grenzwert bipolar", dann wird die Warnung E2059 ausgege‐
ben, da es dann bei Positionieraufgaben zu einem erhöhten Schleppfehler
kommen kann.
Abhilfe
Zyklischen Sollwert kontrollieren und ggf. eine Anpassung
des Steuerungsprogrammes vornehmen
Parametrierung von "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar" überprüfen und korrigieren
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsregelung"
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E2059
Diagnose-Nr.:
E2059
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Auslastung des Geräts hat eine Meldeschwelle überschritten. Es wird
eine Warnung generiert, die vor drohender Überlast warnt, falls die Belastung
nicht reduziert wird.
Geräte mit digitaler Regelung werden über ein ständig laufendes Tempera‐
turmodell überwacht. Geht die thermische Auslastung gegen 100 %, wird
kurz darauf die Dauerstrombegrenzung aktiviert und die Warnung "E8057
Geräteüberlast, Strombegrenzung aktiv" erscheint.
Mit der Strombegrenzung geht Drehmoment-/Kraftreduzierung einher, was
an Maschinen und Anlagen unerwünscht ist und zu Problemen führen kann.
Daher wird vor Eintreten dieser Situation eine Warnung ausgegeben.
Mit der Warnung wird das Bit 1 in "S‑0‑0012, Zustandsklasse 2" gesetzt.
Der
Schwellenwert
für
Warnschwelle Regelgeräte-Auslastung" einstellbar. Übersteigt die thermi‐
sche Auslastung diesen Wert, so wird die Warnung E2061 ausgegeben.
Sinnvolle Werte für "P‑0‑0441, Warnschwelle Regelgeräte-Auslastung" liegen
bei 80‑90 %, damit noch etwas Reserve bis zur tatsächlichen thermischen
Auslastung (100 %) besteht.
Die Warnung ist durch einen Wert größer 100 % in "P‑0‑0441,
Warnschwelle Regelgeräte-Auslastung" deaktivierbar, da in die‐
sem Fall die fatale Warnung "E8057 Geräteüberlast, Strombe‐
grenzung aktiv" erzeugt wird, wenn der Ausgangsstrom vom Re‐
gelgerät begrenzt wird!
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
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«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«HMV»
die
Überlast-Vorwarnung
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
ist
in
"P‑0‑0441,
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