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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Hardware-Defekt des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik
E/A" bzw. "Safe Motion"
Firmware-Fehler
C3001 - Attribute
10.2.216 C3101 Moduloistwertzyklus ist größer max. Verfahrbereich
Zuordnung
C3101 - Attribute
10.2.217 C3102 Antrieb ist noch in Reglerfreigabe
Zuordnung
Ursache
Die Reglerfreigabe ist gesetzt und das Kommando
"P‑0‑0071, C3100 Istwertzyklus neu berechnen" wurde ge‐
startet
C3102 - Attribute
Das
Kommando
"P‑0‑3204,
synchronisieren und speichern" wurde nicht oder nur fehlerhaft ausgeführt.
Abhilfe
Durch einen Neustart das Optionsmodul "Sicherheitstechnik
E/A" bzw. "Safe Motion" zurücksetzen. Bei wiederholtem
Auftreten des Kommandofehlers ist die Hardware zu tau‐
schen
Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf
Siehe auch Dokumentation
●
Bis MPx06: "Integrierte Sicherheitstechnik"
●
Ab MPx07: "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC61508"
Anzeige:
C3001
Diagnose-Nr.:
C3001
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Kommandofehler C3101 wird dann generiert, wenn der berechnete Mo‐
dulowert für den Istwertzyklus größer als der maximale Verfahrbereich
("S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich") ist.
Anzeige:
C3101
Diagnose-Nr.:
C3101
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Abhilfe
Um das Kommando ausführen zu können, muss die Regler‐
freigabe weggenommen werden
Anzeige:
C3102
Diagnose-Nr.:
C3102
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
C3000
Kommando
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
499/633
SI-Parameter
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
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