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210/633
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
8.6.16
F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl
Zuordnung
Ursache
Fehler in der Verdrahtung der Eingangssignale oder Schal‐
ter defekt
Eingänge von Kanal 1 und Kanal 2 mit unterschiedlichen Si‐
cherheitsfunktionen belegt
Parametrierung des "P‑0‑3221, Max. Toleranzzeit
unterschiedliche Kanalzustände" nicht sinnvoll
F3141 - Attribute
8.6.17
F3142 Zeitüberschreitung Zustimmung
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Überprüfung bei der An-/Abwahl von Sicherheitsfunktionen hat ergeben,
dass die Anwahlsignale von Kanal 1 und Kanal 2 länger unterschiedlich wa‐
ren,
als
die
durch
Kanalzustände" vorgegebene tolerierte Zeitdauer.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1" (ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird
zweikanalig abgeschaltet.
Sobald die Achse stillsteht kann die Schutztür geöffnet werden.
Abhilfe
Schaltelemente und Verdrahtung der Eingangssignale über‐
prüfen
Konfiguration der Eingänge von Kanal 1 und Kanal 2 über‐
prüfen
Parametrierung des "P‑0‑3221, Max. Toleranzzeit
unterschiedliche Kanalzustände" sinnvoll abändern (Wert
vergrößern)
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Nachdem Sie die Ursache beseitigt haben, starten Sie anschließend das
Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1", um den Fehler zu
löschen und setzen Sie dann erneut die Reglerfreigabe.
Anzeige:
F3141
Diagnose-Nr.:
F3141
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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«MPH»
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«MPH»
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«MPH»
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«MPH»
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«MPH»
«-»
"P‑0‑3221,
Max.
Toleranzzeit
«MPB»
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«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
«MPD»
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«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
unterschiedliche
«MPD»
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«MPD»
«MPC»
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