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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
Ursache
Der "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" ist falsch para‐
metriert. Es wurde ein zu großer Verfahrbereich festgelegt
Ungeeignetes Mess-System (Auflösung) für den darzustel‐
lenden maximalen Verfahrbereich
C0219 - Attribute
10.2.68
C0220 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 1
Zuordnung
Ursache
Motorgeberkabel defekt
Motorgeber defekt bzw. Fehler im Microcontroller des Mess-
Systems
Mess-System-Schnittstelle defekt
Absolutposition zu inkrementeller Spur verschoben
Abhilfe
Parametrierung von S‑0‑0278 überprüfen und ggf. verrin‐
gern. Hierbei ist "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" so zu
wählen, dass die daraus resultierende interne Lageauflö‐
sung eine korrekte Kommutierung des Motors gewährleistet
Auflösung des Mess-Systems überprüfen und ggf. auf ein
anderes Mess-System ausweichen
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Wichtung"
Anzeige:
C0219
Diagnose-Nr.:
C0219
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" werden zur Initialisierung des
Gebers 1 (Motorgeber) folgende Überprüfungen vorgenommen:
●
Offset zwischen hoch- und niedrigauflösender Spur
●
Kommunikation mit dem Geber
●
Zusammenbau der Position einer Initialisierungsspur
●
Lesen der Analogsignale einer Initialisierungsspur
Handelt es sich bei dem Motorgeber um einen HSF-Geber, werden zusätz‐
lich folgende Überprüfungen vorgenommen:
●
Zugriff auf die Winkelkorrekturdaten
●
Zeigerlänge der Analogsignale einer Initialisierungsspur
Wenn eine der o. g. Überprüfungen fehlschlägt, wird der Kommandofehler
"C0220" generiert.
Abhilfe
Motorgeberkabel prüfen und ggf. austauschen
Motor austauschen
Mess-System-Schnittstelle durch den Kundendienst austau‐
schen lassen
Absolutposition zu inkrementeller Spur wurde bewusst ver‐
schoben (ab MPx07V12, MPx06V14, MPx08): Offset-Über‐
wachung deaktivieren (siehe S‑0‑0277)
Absolutposition zu inkrementeller Spur wurde durch einen
Defekt verschoben: die anderen genannten Ursachen über‐
prüfen
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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