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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
A0110 - Attribute
7.31
A0111 Geschwindigkeits-Synchronisation, reale Leitachse
Zuordnung
A0111 - Attribute
7.32
A0112 Winkel-Synchronisation, Geber 1, virtuelle Leitachse
Zuordnung
A0112 - Attribute
Der Antrieb befindet sich in Geschwindigkeitsregelung. Die Sollgeschwindig‐
keit wird im Antrieb unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses
sowie der Leitachsposition ermittelt.
"Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass die Leitachsposition von der Steuerung
errechnet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitssynchronisa‐
tion mit realer/virtueller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0110
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Geschwindigkeitsregelung. Die Sollgeschwindig‐
keit wird von der Leitachsposition abgeleitet. Die Leitachsposition wird vom
Messgeber gebildet.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitssynchronisa‐
tion mit realer/virtueller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0111
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im Antrieb unter
Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition
ermittelt.
Der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
"Geber 1" bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (in‐
direkte Messung der Achsposition). "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass die
Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Winkelsynchronisation mit re‐
aler/virtueller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0112
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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