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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
Ursache
Das Antriebsregelgerät befindet sich nicht in Phase 4 (be‐
triebsbereit, Anzeige: bb; bei Sinus- und Sättigungsverfah‐
ren, Anzeige: Ab); das Kommando "P‑0‑0524, C1200 Kom‐
mando Kommutierungsoffseteinstellung" kann nur in Pha‐
se 4 ausgeführt werden.
C1209 - Attribute
10.2.168 C1211 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden.
Zuordnung
C1211 - Attribute
10.2.169 C1212 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren
Zuordnung
Ursache
Das Kommando wurde gestartet, während sich die Achse
noch bewegte
Die Achse wurde durch eine mechanische Kraft bewegt
Parameterwerte für "P‑0‑0506, Amplitude für
Winkelerfassung" und "P‑0‑0507, Testfrequenz für
Winkelerfassung" zu groß. Möglicherweise haben sich die
mechanischen Verhältnisse der Achse wie Reibung oder
Gewichtslast verändert
Abhilfe
Schalten Sie das Antriebsregelgerät in Phase 4 und führen
sie dann das Kommando "P‑0‑0524, C1200 Kommando
Kommutierungsoffseteinstellung" erneut aus.
Anzeige:
C1209
Diagnose-Nr.:
C1209
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Während der Durchführung des Kommandos "P‑0‑0524, C1200 Kommando
Kommutierungsoffseteinstellung" (hier: Sinusverfahren) ist ein Fehler aufge‐
treten.
Eine genauere Diagnose ist über gleichzeitig ausgegebene
Fxxxx-Fehlermeldungen möglich.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Kommutierungseinstellung"
Anzeige:
C1211
Diagnose-Nr.:
C1211
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Kommutierungs-Einstellung hat die Achse den erlaubten Lageistwert‐
bereich verlassen.
Abhilfe
Achsstillstand abwarten und Kommando erneut starten
Einwirkung der mechanischen Kraft ausschließen
Parameterwerte für "P‑0‑0506, Amplitude für
Winkelerfassung" und "P‑0‑0507, Testfrequenz für
Winkelerfassung" verkleinern. Sie können auch auf die De‐
faultwerte "P‑0‑0506, Amplitude für Winkelerfassung"=25 %
und "P‑0‑0507, Testfrequenz für Winkelerfassung"=500 Hz
gesetzt werden
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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