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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
In "P‑0‑1600, CCD: Konfiguration" ist "Fehlerreaktion aktiv"
eingestellt und in einem Slave ist ein F6- bzw. F7-Fehler
aufgetreten; der CCD-Master reagiert mit Not-Halt (Ge‐
schwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung)
F6140 - Attribute
8.5
Schnittstellenfehler (F4xxx)
8.5.1
Verhalten bei Schnittstellen-Fehlern
Inbetriebnahmeschritte
8.5.2
F4001 Sync-Telegrammausfall
Zuordnung
Führungskommunikation
SERCOS II
Ursache
Störung in der LWL-Übertragungsstrecke
Zu hohe Dämpfung der Lichtsignale
Abhilfe
Fehlerhaften Slave lokalisieren und Fehlerursache bei die‐
sem Slave beheben
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Querkommunikation (CCD) "
Anzeige:
F6140
Diagnose-Nr.:
F6140
Das Verhalten des Antriebs bei Schnittstellen-Fehlern kann vom Anwender
über die Parametrierung von "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" beein‐
flusst werden (siehe Funktionsbeschreibung "Fehlerreaktion").
Ab MPx04 ist eine MLD-Fehlerreaktion möglich (siehe P‑0‑0117).
Am Ende der Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
Der Antrieb kann erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn:
1.
Die Fehlerreaktion abgeschlossen ist, d. h. der Antrieb zum stehen ge‐
kommen ist (v=0!).
2.
Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S‑0‑0099,
C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde.
3.
Die Fehlerursache beseitigt wurde.
4.
Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung zu‐
geschaltet wurde ("Ab").
5.
Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0‑1‑Flanke).
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Das Master-Synchronisierungstelegramm (MST) ist in zwei aufeinander fol‐
genden SERCOS Zyklen im Antrieb nicht empfangen worden.
Abhilfe
Alle LWL-Verbindungen im SERCOS Ring überprüfen und
ggf. austauschen
Dämpfung der LWL-Kabel nachmessen (ggf. über P-0-4027
Sendeleistung erhöhen).
Die maximale Dämpfung zwischen T
nicht überschreiten!
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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und R
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«MPC»
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darf 12,5 dB
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