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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
SERCOS II: Mindestens einer der folgenden Zeitschlitzpara‐
meter überschreitet die SERCOS-Zykluszeit ["S‑0‑0002,
SERCOS-Zykluszeit (TScyc)"]:
●
S‑0‑0006, Sendezeitpunkt AT (t1)
●
S‑0‑0007, Messzeitpunkt Istwerte (t4)
●
S‑0‑0008, Zeitpunkt Sollwert gültig (t3)
●
S‑0‑0089, T2 Sendezeitpunkt MDT
SERCOS III: Mindestens einer der folgenden Zeitschlitzpa‐
rameter ist nicht korrekt:
●
S‑0‑1006, SERCOS III: Sendezeitpunkt Antriebs-Tele‐
gramm (t1)
●
S‑0‑1007, SERCOS III: Messzeitpunkt Istwerte (t4)
●
S‑0‑1017, SERCOS III: NRT Sendezeitpunkt
C0108 - Attribute
10.2.10
C0109 Telegrammoffset ungeeignet
Zuordnung
Abhilfe
Richtigstellen der oder des entsprechenden Zeitschlitzpara‐
meters.
Rücksprache mit dem Maschinenhersteller bzw. Anlagen‐
programmierer
Richtigstellen der oder des entsprechenden Zeitschlitzpara‐
meters.
Rücksprache mit dem Maschinenhersteller bzw. Anlagen‐
programmierer
Die Festlegung der Zeiten für die Zeitschlitzparameter liegt in der
Verantwortung
SERCOS interface spezifiziert.
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
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C0108
Diagnose-Nr.:
C0108
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorberei‐
tung auf Komm.-Phase 3" wurde ein Fehler erkannt.
Bosch Rexroth AG
des
Steuerungs-Herstellers
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
381/633
Kommandodiagnosen
und
ist
durch
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
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