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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
Ab 05VRS
Ursache
Ungültige Motordaten im Motordatenspeicher abgelegt
Geberkabel defekt bzw. schlechte Schirmung
Geberspeicher bzw. Geberelektronik defekt
Hardwaredefekt auf dem Steuerteil
C0287 - Attribute
10.2.126 C0288 Rotatorische Wichtung nicht erlaubt
Zuordnung
Ursache
Obwohl ein Linearmotor verwendet wird, ist bei mindestens
einem der folgenden Parameter rotatorische Wichtung aus‐
gewählt:
●
S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten
●
S‑0‑0086, Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
●
S‑0‑0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0422, C0200 Kommando Para‐
metrierebene beenden" wurde ein Fehler bei der Initialisierung der Motorda‐
ten erkannt. Die davon betroffenen Parameter werden in die Liste "S‑0‑0423,
IDN-Liste der ungültigen Daten der Parametrierebenen" eingetragen.
Abhilfe
Motor tauschen oder Kundendienst zwecks Korrektur der
Motordaten anrufen
Geberkabel und Schirmung überprüfen
Geber tauschen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0287
Diagnose-Nr.:
C0287
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos C0200 wurde ein Fehler bezüglich der
eingestellten Wichtung und des ausgewählten Motortyps erkannt (z. B. rota‐
torische Wichtung, obwohl ein Linearmotor verwendet wird). Die Phasenum‐
schaltung in die Kommunikationsphase 4 wird verhindert.
Abhilfe
Überprüfen und korrigieren Sie den/die entsprechenden
Wichtungsparameter bzw. verwenden Sie einen translatori‐
schen Geber
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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