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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Fehler in der Verdrahtung der Eingangssignale oder Kon‐
taktfehler bzw. Kabelbruch
F3130 - Attribute
8.6.10
F3131 Fehler beim Überprüfen des Quittungssignals
Zuordnung
Ursache
Kanal 1 überwacht den Zustand des Quittungs-Relais. Wird
trotz aktivierter "Anlaufsperre-" bzw. "Safe Torque Off"-Funk‐
tion die Ruhestellung des Relais erkannt bzw. bei nicht-akti‐
ver Anlaufsperre die Arbeitsstellung des Relais erkannt, so
wird die Fehlermeldung F3131 generiert
Wenn zusätzlich zu dem Fehler F3131 der Fehler F3130 ge‐
neriert wird (siehe "P‑0‑0192, Fehlerspeicher
Diagnosenummern"), kann ein Fehler in der Verdrahtung der
Eingangssignale oder Kontaktfehler bzw. Kabelbruch vorlie‐
gen
Abhilfe
Fehlerursache in der Verdrahtung der Eingänge beseitigen,
bzw. Schalter austauschen.
Starten Sie anschließend das Kommando "S‑0‑0099, C0500
Reset Zustandsklasse 1", um den Fehler zu löschen und
setzen Sie dann erneut die Reglerfreigabe.
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Anzeige:
F3130
Diagnose-Nr.:
F3130
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt.
Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06) bzw. "Sicherer Stopp 1"
(ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird zweikanalig abgeschaltet.
Sobald die Achse stillsteht kann die Schutztür geöffnet werden.
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Anlaufsperre" (bis MPx06) bzw. "Safe
Torque Off" (ab MPx07):
Abhilfe
Modul durch Aus- und Einschalten der Steuerspannung zu‐
rücksetzen. Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers ist die
Hardware zu tauschen
siehe F3130
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A" (bis MPx06)
bzw. "Safe Motion" (ab MPx07):
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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