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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Die Parametrierung von "S‑0‑0201, Motor-Warntemperatur"
ist falsch
Ab MPx07V14: Die Parametrierung von "P‑0‑0468,
Vorwarnschwelle der therm. Motorauslastung" ist falsch
Der Motor ist überlastet. Das vom Motor geforderte effektive
Drehmoment lag zu lange über dem zulässigen Dauerdreh‐
moment
Leitungsunterbrechung, Erdschluss oder Kurzschluss in der
Leitung zur Motortemperaturüberwachung
Instabilität im Drehzahlregelkreis
Lüfter / Kühlung defekt
E2051 - Attribute
9.4.18
E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Zuordnung
Die durch den Temperatursensor gemessene Motortemperatur nähert sich
dem Grenzwert und hat "S‑0‑0201, Motor-Warntemperatur" erreicht. Das Re‐
gelgerät gibt die Warnung E2051 aus.
Ab MPx07V14: Diese Warnung wird außerdem generiert, wenn die im Tem‐
peraturmodell des Motors berechnete Auslastung des Motors die Vorwarn‐
schwelle überschritten hat.
Die Abschaltung des Antriebs (F2019) erfolgt erst, wenn die Motortemperatur
den Grenzwert in "S‑0‑0204, Motor-Abschalttemperatur" erreicht hat.
Abhilfe
Parametrierung von "S‑0‑0201, Motor-Warntemperatur" an‐
hand des Motor- bzw. Temperatursensordatenblattes über‐
prüfen und korrigieren. Temperaturanzeige (S‑0‑0383) des
Motors kontrollieren
Parametrierung des Temperaturmodells überprüfen
(P‑0‑4034, P‑0‑4035, P‑0‑4037). Auslastung des Motors und
die Vorwarnschwelle überprüfen (P‑0‑0446, P‑0‑0468)
Motorauslegung überprüfen und die Belastung des Motors
reduzieren, z. B. durch geringere Vorschubgeschwindigkeit
bei spanender Bearbeitung. Oder bei Anlagen, die schon
über längere Zeit in Betrieb sind, überprüfen, ob sich die An‐
triebsverhältnisse geändert haben (hinsichtlich Verschmut‐
zung, Reibung, bewegte Massen usw.)
Leitung zur Motortemperaturüberwachung auf Leitungsun‐
terbrechung, Erdschluss oder Kurzschluss überprüfen
Drehzahlregelkreis-Parametrierung prüfen
Lüfter / Kühlung überprüfen
Siehe
auch
Firmware-Funktionsbeschreibung
chung"
Anzeige:
E2051
Diagnose-Nr.:
E2051
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei Betriebsarten mit antriebsinterner Lagesollwerterzeugung wird, bevor
eine Bewegung ausgeführt wird, überprüft, ob sich die vorgegebene Zielposi‐
tion
("S‑0‑0258,
Zielposition",
"P‑0‑4006, Positioniersatz Zielposition"[i]) im zulässigen Verfahrbereich des
Antriebs befindet.
Der zulässige Verfahrbereich des Antriebs wird definiert durch
●
S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ
Die Lagegrenzwert-Überwachung und damit auch die Überwachung des zu‐
lässigen Verfahrbereiches wird im "S‑0‑0055, Lage-Polaritäten" aktiviert. Die
Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
"Motortemperaturüberwa‐
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
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«MPB»
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«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
"S‑0‑0282,
Positionier-Sollwert"
327/633
«MPC»
«MPC»
«MPC»
oder
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