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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
C0106 - Attribute
10.2.8
C0107 Maximallänge für AT überschritten
Zuordnung
Ursache
In dem Parameter "S‑0‑0015, Telegrammarten-Parameter"
wurde die Telegrammart 7 (konfigurierbares Telegramm)
eingestellt
Die Länge des konfigurierten Datensatzes im AT, der über
"S‑0‑0016, Konfig.‑Liste Antriebs-Telegramm" festgelegt
wird, überschreitet den in "S‑0‑0185, Länge des konfigurier‐
baren Datensatzes im AT" angegebenen maximal zulässi‐
gen Wert
C0107 - Attribute
10.2.9
C0108 Zeitschlitzparameter > SERCOS-Zykluszeit
Zuordnung
Anzeige:
C0106
Diagnose-Nr.:
C0106
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Umschaltvorbereitung von der Kommunikationsphase 2 in die Kom‐
munikationsphase 3 (C0100) wurde ein Fehler bezüglich der Telegrammkon‐
figuration der Führungskommunikation erkannt.
Abhilfe
In "S‑0‑0015, Telegrammarten-Parameter" Vorzugstele‐
gramm einstellen (Telegrammart = 0..6)
In "S‑0‑0016, Konfig.‑Liste Antriebs-Telegramm" die Anzahl
der konfigurierten Parameter im AT verringern
Anzeige:
C0107
Diagnose-Nr.:
C0107
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorberei‐
tung auf Komm.-Phase 3" werden die Timingeinstellungen für die SERCOS-
Kommunikation überprüft. Dabei wurde ein Fehler erkannt.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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