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Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 213

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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Fehlerreaktion
Ursache
Die Zustimmungseinrichtung wurde zu lange betätigt
Die Parametrierung der maximalen Zustimmzeit ist nicht
sinnvoll gewählt
Die Zustimmeinrichtung ist fehlerhaft oder falsch verdrahtet
F3142 - Attribute
Die für die Betätigung der Zustimmungseinrichtung parametrierte maximale
Zeit wurde überschritten.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1" (ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird
zweikanalig abgeschaltet.
Abhilfe
Zustimmung vor Ablauf der parametrierten Zeit wegnehmen;
parametrierbare Zustimmzeiten:
Der aktuell gültige Parameter kann aus P-0-3239 entnom‐
men werden.
Parametrierung überprüfen und ggf. ändern:
Der aktuell gültige Parameter kann aus P-0-3239 entnom‐
men werden.
Zustimmungseinrichtung und Verdrahtung überprüfen und
eventuell austauschen/korrigieren
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Nachdem Sie die Ursache beseitigt haben, starten Sie anschließend das
Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1", um den Fehler zu
löschen und setzen Sie dann erneut die Reglerfreigabe.
Anzeige:
F3142
Diagnose-Nr.:
F3142
Bosch Rexroth AG
"P-0-3222, Max. Zustimmzeit" bzw.
"P‑0‑3246, Max. Zustimmzeit 1"" (ab MPx05)
""P‑0‑3256, Max. Zustimmzeit 2"" (ab MPx05)
""P‑0‑3266, Max. Zustimmzeit 3"" (ab MPx05)
""P‑0‑3276, Max. Zustimmzeit 4"" (ab MPx05)
"P-0-3222, Max. Zustimmzeit" bzw.
"P‑0‑3246, Max. Zustimmzeit 1"" (ab MPx05)
""P‑0‑3256, Max. Zustimmzeit 2"" (ab MPx05)
""P‑0‑3266, Max. Zustimmzeit 3"" (ab MPx05)
""P‑0‑3276, Max. Zustimmzeit 4"" (ab MPx05)
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Fehlermeldungen

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