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Bosch Rexroth AG
Index
D
...Diagnose
Liste Diagnosenummern .............................. 44
Diagnoseanzeige
KCU (LED H52.1...H54) ............................ 601
KSM/KMS (LED H14) ................................. 599
Diagnosearten..................................................... 41
Diagnoseaufbau.................................................. 42
Diagnosebildung, antriebsintern......................... 41
Diagnosemöglichkeiten....................................... 41
Diagnosen des Antriebs...................................... 41
Diagnosenummer................................................ 44
Dokumentation
Antriebssysteme ........................................... 24
Firmware ...................................................... 25
Kabel ............................................................ 25
mitgeltende Dokumentationen ..................... 24
Motoren ........................................................ 24
Systemkomponenten ................................... 24
Übersicht ...................................................... 24
E
E0000 E-0000 Fehler Prozessor-Exception...... 131
E2010 Lageregelung mit Geber 2 nicht mög‐
lich..................................................................... 317
E2011 SPS - Warnung Nr. 1............................. 318
E2012 SPS - Warnung Nr. 2............................. 318
E2013 SPS - Warnung Nr. 3............................. 318
E2014 SPS - Warnung Nr. 4............................. 319
E2015 SPS - Warnung Nr. 5............................. 319
E2016 SPS - Warnung Nr. 6............................. 320
E2017 SPS - Warnung Nr. 7............................. 320
E2021 Motortemperatur außerhalb des
Messbereiches.................................................. 321
E2026 Unterspannung im Leistungsteil............ 321
E2040 Geräteübertemp. 2 Vorwarnung............ 322
E2047 Interpolationsgeschwindigkeit = 0.......... 323
E2048 Interpolationsbeschleunigung = 0.......... 324
E2049 Positionier-Geschwindigkeit >=
Grenzwert......................................................... 325
E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung............... 326
E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung............... 326
E2053 Zielposition außerhalb des Verfahr‐
bereichs............................................................ 327
E2054 Referenz fehlt........................................ 328
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0........... 329
E2056 Momenten-Grenzwert = 0...................... 330
E2058 Nicht programmierter Positioniersatz
angewählt.......................................................... 331
E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung
aktiv................................................................... 331
E2061 Vorwarnung Geräteüberlast.................. 332
E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert.. 333
E2064 Zielposition nicht darstellbar.................. 334
E2069 Haltebremsenmoment zu niedrig........... 334
E2070 Beschleunigungsbegrenzung aktiv........ 335
E2074 Geber 1: Gebersignale gestört.............. 336
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
E
E2075 Geber 2: Gebersignale gestört.............. 337
E2076 Messgeber: Gebersignale gestört......... 337
E2077 Absolutgeberüberwachung Motorge‐
ber (Geberalarm).............................................. 338
E2078 Absolutgeberüberwachung opt. Ge‐
ber (Geberalarm).............................................. 339
E2079 Absolutgeberüberwachung Messge‐
ber (Geberalarm).............................................. 339
E2086 Vorwarnung Versorgungsmodul
Überlast............................................................. 340
E2092 Interne Synchronisation fehlerhaft......... 340
E2100 Positioniergeschwindigkeit Leitachs‐
generator zu groß............................................. 341
E2101 Beschleunigung Leitachsgenerator
ist Null............................................................... 342
E2140 CCD Fehler am Teilnehmer................... 342
E2270 Analogeingang 1 oder 2, Drahtbruch..... 342
E2802 HW-Ansteuerung Bremswiderstand...... 343
E2810 Antriebspaket nicht betriebsbereit......... 344
E2814 Unterspannung im Netz......................... 344
E2816 Unterspannung im Leistungsteil............ 345
E2818 Phasenausfall........................................ 345
E2819 Netzausfall............................................. 346
E2820 Bremswiderstand Vorwarnung.............. 346
E2829 Nicht bereit zur Leistungszuschaltung... 347
E3100 Fehler beim Überprüfen der Ein‐
gangssignale..................................................... 309
E3101 Fehler beim Überprüfen des Quit‐
tungssignals...................................................... 310
E3102 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte........... 311
E3103 Dynamisierung fehlerhaft....................... 311
E3104 Plausibilitätsfehler Sicherheitspara‐
meter................................................................. 312
E3105 Plausibilitätsfehler sichere Betriebsart... 312
E3106 Systemfehler Sicherheitstechnik........... 313
E3107 Fehlende sichere Referenz................... 314
E3108 Sicher überwachte Verzögerung
überschritten..................................................... 314
E3110 Überschreitung Zeitintervall Zwangs‐
dynamisierung................................................... 315
E3115 Vorwarnung: Zeitintervall Bremsen‐
test endet.......................................................... 316
E3116 Nennlastmoment des Haltesystems
erreicht.............................................................. 316
E4001 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall.... 300
E4002 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall.... 301
E4005 Keine Sollwertvorgabe über FKM.......... 302
E4006 Überlast Kommunikationsmodul............ 303
E4007 SERCOS III: Consumer-Verbindung
ausgefallen........................................................ 304
E4008 Ungültige Adressierung Sollwert-Da‐
tencontainer A................................................... 304
E4009 Ungültige Adressierung Istwert-Da‐
tencontainer A................................................... 304
E4010 Slave nicht gescannt oder Adresse 0.... 305
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