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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Bis MPx06:
Die Überwachung der sicher begrenzten absoluten Endlage
ist konfiguriert ("P‑0‑3239, Konfiguration globale SI-Funktio‐
nen"); die Voraussetzung, dass Kanal 2 referenziert ist, fehlt,
und der Antrieb befindet sich im Sonderbetrieb.
‑ oder ‑
Die Überwachung der sicher begrenzten absoluten Endlage
ist konfiguriert ("P‑0‑3239, Konfiguration globale SI-Funktio‐
nen"); die Voraussetzung, dass Kanal 2 referenziert ist, fehlt,
und im Normalbetrieb stand die Warnung E3107 für 15 Mi‐
nuten an.
‑ oder ‑
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Absolutlage" wur‐
de angewählt und die Voraussetzung, dass Kanal 2 referen‐
ziert ist, fehlt
Hinweis: Der Status der sicheren Referenz kann in
"P‑0‑3238, Erweiterter SI-Status" eingesehen werden.
Ab MPx07:
Die Überwachung der sicher begrenzten Position ist konfigu‐
riert ("P‑0‑3239, Konfiguration globale SI-Funktionen"); die
Voraussetzung, dass Kanal 2 referenziert ist, fehlt, und der
Antrieb befindet sich im Sonderbetrieb.
‑ oder ‑
Die Überwachung der sicher begrenzten Position ist konfigu‐
riert ("P‑0‑3239, Konfiguration globale SI-Funktionen"); die
Voraussetzung, dass Kanal 2 referenziert ist, fehlt, und im
Normalbetrieb stand die Warnung E3107 für 15 Minuten an.
‑ oder ‑
Die Sicherheitsfunktion "Sicher überwachte Position" wurde
angewählt und die Voraussetzung, dass Kanal 2 referenziert
ist, fehlt
Hinweis: Der Status der sicheren Referenz kann in
"P‑0‑3238, Erweiterter SI-Status" eingesehen werden.
Abhilfe
1. Anwahl rückgängig machen.
2. Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklas‐
3. Reglerfreigabe setzen
4. a: Bei absoluten Mess-Systemen: "P‑0‑3228, C4000
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu
ist
Sicherheitstechnik‑Diagnose" auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P‑0‑3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P‑0‑3219) ab MPx07".
Beschreibung
der
Fehlerreaktion:
Sicherheitstechnik-Fehlern"
Siehe Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik", Kapitel "Sicheres
Referenzieren"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
se 1" starten, um den Fehler zu löschen.
Kommando Referenzieren Kanal 2" ausführen, um "Si‐
chere Referenz" auf Kanal 2 herzustellen
b: Bei allen anderen Mess-Systemen: "S‑0‑0148,
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren"
ausführen (C4000 zum Herstellen der sicheren Refe‐
renz von Kanal 2 ist integriert).
der
Parameter
"P‑0‑3219,
"Verhalten
Erweiterte
bei
nichtfatalen
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